首款支持Lighthouse的傳感器問世，一大波Vavle頭盔正在逼近

上個月，Vavle向第三方開放了Lighthouse追蹤技術，只要得到HTC的授權，開發者就可以開發與Vive兼容的外設及各種硬件。僅過去一個月，Lighthouse就俘獲了一大批擁躉。而現在，這一開放程度已經延伸到了芯片層面，第一個吃螃蟹的是美國芯片公司Triad Semiconductor。

日前，Triad Semiconductor宣布，本月晚些時候將會銷售Vavle認證的專門的Lighthouse傳感器芯片。Triad負責市場營銷的副總Reid Wender表示， 這款芯片經過Valve的認證，可以將光電二極管的輸入信號轉換為對SteamVR追蹤算法有用的數據。

這款芯片名為TS3633，它集成了SteamVR所需要的傳感器，是一種小型的“light-to-digital”（光轉換數字）集成電路。它會從光電二極管接收輸入信號（就如HTC Vive上面分布的小型傳感器），把它們轉換為可以被SteamVR追蹤算法使用的有用數據。

這是Valve的想法，我們和Valve共同定義了芯片的功能。Valve有一個超強的算法團隊，他們不僅僅會構想一些奇妙的點子，而且還能把它們付諸現實。Valve希望將追蹤技術大范圍應用，從VR到機器人控制都能用到。

Reid Wender如是說。

據了解，這款芯片的售價為0.92美元，如果訂單達到1000個，單價則降低至0.49美元。因為Lighthouse頭盔不僅需要傳感器，還需要光電二極管和一些其他元件。所以Triad公司制作了TS3633-CM1，它集成有TS3633 、光電二極管和電阻器，這款產品的上市時間也是本月底。

Lighthouse技術被追蹤物體有著怎樣的結構？

1. 多個light to digital傳感器(光電二極管+TS3633)。通常情況下，擁有20到32個傳感器。傳感器數量少的可以用在“輕量”的追蹤應用上。

2. 一個數字功能區塊，用于聚合每塊TS3633的包絡信號。目前的系統使用了FPGA，可以最多支持32個傳感器的輸入。

3. 一個慣性測量單元(IMU)，它的定位信息可與light-to-digital的角度信息相融合。

4. 一臺微型處理器，它從FGPA和慣性測量單元里獲取數據，組成數據包。然后通過USB或Proprietary 2.4GHz連接發送到主處理器(目前是Windows或Linux系統的電腦)中。

5. 主處理器作為“定位引擎”運行SteamVR軟件，它會計算被追逐物體的位置和方向。

可以預測，隨著第三方傳感器方案的推出，市面上將會出現一大波Vavle頭盔了。

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