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      半機(jī)器人之父:為研究大腦, 他切開自己的頭顱

      本文作者: 知社學(xué)術(shù)圈 2016-04-10 14:39
      導(dǎo)語:美國神經(jīng)學(xué)家Phil Kennedy為了取得研究數(shù)據(jù),竟然選擇自己躺到手術(shù)臺上,讓一位神經(jīng)外科醫(yī)師鋸開他的頭骨,植入電極。

      按:本文來自知社學(xué)術(shù)圈陸竹荏教授分享。

      2014年的巴西世界杯開幕式上,一名高位截癱患者通過他穿戴的可控制大腦的機(jī)械外骨骼,為世界杯開出第一球。此事在世界各地廣為流傳,并被視為機(jī)器控制人腦的里程碑。人腦-計(jì)算機(jī)交互接口 (BCI),這種實(shí)現(xiàn)人腦與電腦或假肢等外部設(shè)備直接交流的研究,在最近幾十年里已有了長足發(fā)展。然而令人難以想象的是,美國神經(jīng)學(xué)家Phil Kennedy為了取得研究數(shù)據(jù),竟然選擇自己躺到手術(shù)臺上,讓一位神經(jīng)外科醫(yī)師鋸開他的頭骨,植入電極......

      半機(jī)器人之父

      2014年,67歲的神經(jīng)外科醫(yī)師和發(fā)明家Kennedy選擇在自己身上做了一項(xiàng)史無前例的試驗(yàn)。他花了2.5萬美元雇傭中美洲一位外科醫(yī)師在他的大腦中植入電極以便在他大腦的運(yùn)動(dòng)皮層和電腦之間建立聯(lián)系。   

      與該領(lǐng)域的幾個(gè)先驅(qū)科學(xué)家一起,Kennedy在20世紀(jì)90年代研發(fā)了“侵入式”人腦-計(jì)算機(jī)接口,即在大腦中植入線路并將其與電腦連接,他曾經(jīng)讓一位因患有閉鎖綜合征而嚴(yán)重癱瘓的病人利用她的大腦控制電腦中的光標(biāo)而廣受稱贊。甚至有雜志稱他為“半機(jī)器人之父”。  

      半機(jī)器人之父:為研究大腦, 他切開自己的頭顱


      Phil Kennedy

      Kennedy的研究是為了建造一個(gè)語音解碼器,這是一種能夠把人想象自己說話時(shí)產(chǎn)生的神經(jīng)信號進(jìn)行翻譯,并通過語音合成器輸出的軟件。該項(xiàng)目由他的小公司Neural Signals負(fù)責(zé),但工作卻停滯不前。他沒辦法找到研究對象,贊助資金也近乎于無,更為雪上加霜的是他失去了美國食品與藥物管理局 (FDA) 的支持。

      因此2014年6月,他決定自己來當(dāng)研究對象。他說“到目前為止整個(gè)研究已經(jīng)進(jìn)行了29年,如果我不做點(diǎn)什么,那么之前所有的努力都付諸東流了。我不希望它中途夭折,因此我決定冒險(xiǎn)一試。”

      2015年秋天,Kennedy在芝加哥美國神經(jīng)科學(xué)學(xué)會(huì)上呈現(xiàn)了利用他自己的大腦研究出來的結(jié)果,業(yè)界同仁對他的舉動(dòng)即敬畏又擔(dān)憂。以科學(xué)的名義在健康人身上做這種試驗(yàn) (盡管試驗(yàn)對象是他自己) 違背了Kennedy的醫(yī)德。加州大學(xué)的神經(jīng)外科醫(yī)生Eddie Chang最近關(guān)于確定控制語言的大腦皮層區(qū)域的研究,對Kennedy的計(jì)算有所幫助。Chang表示:“我很高興他現(xiàn)在身體健康。我希望他真的收集到了一些很珍貴的數(shù)據(jù)。”

      電極植入

      出生于愛爾蘭的Kennedy稱,他在自己身上做實(shí)驗(yàn),一來是對無法獲取數(shù)據(jù)的沮喪,一來是被科學(xué)問題所驅(qū)使。他年輕的時(shí)候就對大腦很著迷,因此身為醫(yī)師的他又回到學(xué)校拿到了神經(jīng)科學(xué)的博士學(xué)位。20世紀(jì)80年代,他在喬治亞理工學(xué)院運(yùn)營著一個(gè)實(shí)驗(yàn)室,研發(fā)出一種由一對包裹在小玻璃錐里的金線組成的電極,并獲得專利。電極里的專利生長因子能夠誘導(dǎo)附近的神經(jīng)元變成設(shè)備。

      1996年,在動(dòng)物身上做過測試之后,F(xiàn)DA允許Kennedy將電極植入無法說話或者移動(dòng)的閉鎖綜合征患者體內(nèi)。他的第一位志愿者是一名特教老師,名叫Marjory。她同意在生命快要走到盡頭的時(shí)候做實(shí)驗(yàn)。Marjory患有漸凍癥 (ALS),但她僅憑思維就能控制一個(gè)開關(guān)。然而很遺憾,她的身體太過虛弱,在手術(shù)過后76天,她去世了。接著,在1998年,53歲的越戰(zhàn)老兵Johnny Ray成為了第二名志愿者,他從昏迷中醒來之后意識清醒但沒辦法移動(dòng)除了眼皮以外的身體部位。

      半機(jī)器人之父:為研究大腦, 他切開自己的頭顱

      Kennedy曾親自督導(dǎo)過至少5名試驗(yàn)對象的電極植入。他的團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn),僅記錄幾個(gè)神經(jīng)元的信息,就可以使病人移動(dòng)電腦屏幕上的光標(biāo),并通過挑選菜單上的單詞或字母與人交流。 

       2004年,Kennedy將電極植入Erik Ramsey的大腦中,這位志愿者因車禍導(dǎo)致腦干中風(fēng),年僅16歲。憑借從Ramsey身上手機(jī)的數(shù)據(jù),Kennedy與合作者于2009年和2011年在 PLOS One 和 Frontiers in Neuroscience雜志上發(fā)表了備受關(guān)注的論文。其中一篇論文向世人展示了軟件如何選擇Ramsey所想象的聲音,并允許他發(fā)出幾個(gè)簡單單詞的讀音。但是,Ramsey最后因病重而無法繼續(xù)參與研究。

      困難重重

      當(dāng)時(shí),F(xiàn)DA撤回了對Kennedy繼續(xù)在任何病人身上使用該設(shè)備的許可。FDA開始要求Kennedy提供更多安全數(shù)據(jù),包括他用來誘導(dǎo)神經(jīng)元生長的神經(jīng)營養(yǎng)因子。但Kennedy拿不出數(shù)據(jù),F(xiàn)DA也因此拒絕批準(zhǔn)任何移植手術(shù)。

      Kennedy并沒有完全接受FDA的決定 (他至少帶了一名患者前往伯利茲進(jìn)行移植手術(shù))。他與殘疾人一起工作時(shí)也遇到了很多麻煩。閉鎖綜合征患者不能交流,只能時(shí)不時(shí)地咕噥或者眨眼,這給他的實(shí)驗(yàn)帶來了不確定性。當(dāng)某個(gè)給定的神經(jīng)元熄滅之后,他就再也無法確定病人想的是什么了。

      半機(jī)器人之父:為研究大腦, 他切開自己的頭顱

      Kennedy開始確信,他的實(shí)驗(yàn)如果要進(jìn)入下一階段,需要找到一位能說話的志愿者。他花了幾乎一年時(shí)間尋找還能說話的ALS志愿者,希望能帶著病人去別的國家做手術(shù)。他說:“我找不到這樣的志愿者。因此再三思索之后我決定自己來,這樣的想法其實(shí)已經(jīng)在我心中醞釀了多年。”

      手術(shù)于2014年6月在伯利茲市立醫(yī)院13床進(jìn)行,這里是FDA管不到的地方。在登機(jī)前,Kennedy做好了所有的準(zhǔn)備。在他的公司,他造好了將要植入大腦運(yùn)動(dòng)皮層的電極,甚至選好了電極植入的部位,留好了手術(shù)失敗后能讓他撐幾個(gè)月的錢并確保他的大兒子能知道他身在何方。

      親自上陣 

      在伯利茲市,手術(shù)進(jìn)行得并不順利。只要他的顱骨被鋸開,他隨時(shí)都有可能與世長辭 (雖然幾率很小)。從第一場手術(shù)醒來之后,Kennedy失去了說話的能力。醫(yī)生隨后解釋說在歷時(shí)12小時(shí)的手術(shù)中他的血壓激增,導(dǎo)致大腦腫脹,Kennedy暫時(shí)癱瘓了。Kennedy表示:“我一點(diǎn)也不害怕。我知道發(fā)生了什么事情,是我設(shè)計(jì)了這場手術(shù)。”

      手術(shù)的副作用很嚴(yán)重,但Kennedy恢復(fù)了,并在幾個(gè)月后于伯利茲城進(jìn)行了長達(dá)十小時(shí)的第二場手術(shù)。醫(yī)師在第二場手術(shù)中給他植入了電子元件,這樣他就能從自己的大腦中收集數(shù)據(jù)。

      半機(jī)器人之父:為研究大腦, 他切開自己的頭顱


      手術(shù)過程中

      Kennedy的壯舉令他以前的病人敬佩不已。David Jane是一個(gè)ALS患者,21世紀(jì)初由Kennedy的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了移植手術(shù)。他在郵件里表示:Kennedy居然能用自己做實(shí)驗(yàn),太讓人崇敬了。

      然而對于某些研究人員來說,Kennedy的決定算不上明智,甚至有些不道德。當(dāng)然,醫(yī)療界也有一些在自己身上做實(shí)驗(yàn)且很成功的例子。1984年,澳大利亞醫(yī)生Barry Marshall為了證明細(xì)菌會(huì)引起胃潰瘍,自己喝了一大杯含有細(xì)菌的水,后來他獲得了諾貝爾獎(jiǎng)。紐約瓦茲沃斯中心的人腦-計(jì)算機(jī)接口研究員Jonathan Wolpaw表示:“醫(yī)學(xué)科學(xué)家在自己身上做實(shí)驗(yàn)的傳統(tǒng)由來已久,有些人得到了好結(jié)果,然而并非所有人都這么幸運(yùn)。在了解有限的情況下我只能這么說。”

      回到喬治亞州德盧斯之后,Kennedy開始獨(dú)自一人在語音實(shí)驗(yàn)室里工作,他在自己大聲重復(fù)29個(gè)音素 (比如e、eh、a、o、u和ch、j之類的輔音) 時(shí)記下神經(jīng)元數(shù)據(jù);之后又默念著這些,再次記下相關(guān)神經(jīng)元數(shù)據(jù)。在重復(fù)接下來的290個(gè)短單詞 (比如Dale和plum) 中,他做了同樣的事情。他還說了一些類似于“Hello, world” “Which private firm” 和 “The joy of a jog makes a boy say wow”之類的短語。

      Kennedy的早期研究結(jié)果令人為之一振。他發(fā)現(xiàn)在大聲朗讀特定聲音時(shí),他所記錄的65個(gè)神經(jīng)元總是以特定組合表現(xiàn)出來。而在他默念這些聲音時(shí),也會(huì)出現(xiàn)同樣的組合。這很可能是研發(fā)思維語音解碼器的關(guān)鍵。美國加州大學(xué)舊金山分校的Chang也從事著相關(guān)研究,他將電極布置在大腦外,但收集到的數(shù)據(jù)與Kennedy相比則粗糙很多。

      唯一令人失望的是,Kennedy原本設(shè)想電極能在他的大腦中多待幾年,但由于他頭骨的裂縫并未完全閉合,導(dǎo)致他隨時(shí)都面臨著危險(xiǎn)。收集了幾周數(shù)據(jù)之后,2015年1月Kennedy不得不要求醫(yī)生將植入物取出,這花費(fèi)了他9.4萬美元。Kennedy將賬單提交到保險(xiǎn)公司要求索賠,保險(xiǎn)公司給了他1.5萬美元。

      Kennedy將此次試驗(yàn)受挫歸咎于電極設(shè)計(jì)得太大,以及非常規(guī)的電極植入角度。本以為這樣可以更好地開展工作,后來才發(fā)現(xiàn)這是個(gè)錯(cuò)誤決定。他說:“我僥幸成功了,所以我還是很開心。手術(shù)過后我的頭上有一些皮外傷,但我收集到了為期四周的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)夠我研究一陣子的了。”

      領(lǐng)域進(jìn)展

      對于失去行動(dòng)能力和感知功能的截癱患者而言,簡單的溝通都會(huì)非常困難。我們知道,理論物理學(xué)家Stephen Hawking所配備的裝置依賴于面部肌肉的運(yùn)動(dòng),并非直接與腦部相連。對于完全喪失行為能力的患者而言,這點(diǎn)小動(dòng)作都是難以完成的。

      半機(jī)器人之父:為研究大腦, 他切開自己的頭顱

      最新人腦控制的裝備主要通過兩種方式工作:要么戴上一頂腦電圖 (EEG) 帽子,通過放置在頭皮上的電極探測神經(jīng)活動(dòng);要么直接在大腦中植入設(shè)備。解碼器將這些神經(jīng)信號翻譯成移動(dòng)電腦光標(biāo)及假肢的指令。BrainGate曾研發(fā)出一種設(shè)備,由一排微小的電極組成,需移植入運(yùn)動(dòng)皮層——這是大腦主要負(fù)責(zé)自主運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。患者可通過意念來移動(dòng)光標(biāo),從而在屏幕上書寫。這些裝置的主要問題在于解碼器需要隨時(shí)校準(zhǔn),以便精確評估個(gè)體的行動(dòng)意圖。要知道,神經(jīng)信號總是在變化的。

      另外,植入式設(shè)備容易引發(fā)感染,而且對于想自由移動(dòng)的患者而言并不實(shí)用。為了解決這些問題,布朗大學(xué)神經(jīng)學(xué)工程師Arto Nurmikko的團(tuán)隊(duì)參與開發(fā)了無線設(shè)備,并已經(jīng)在猴子身上進(jìn)行了測試。這種微電子設(shè)備不需要從頭部接入電纜線,而是被植入皮膚下,其中包括很微小的無線通訊裝置。Nurmikko表示,該設(shè)備能以每秒100兆字節(jié)的速度傳輸信號,這對于家用網(wǎng)絡(luò)連接而言算是不錯(cuò)的速度,但對于儲存有億萬字節(jié)數(shù)據(jù)的大腦而言,僅僅是其中一部分。這一接口完全植入頭蓋骨之下,因?yàn)槠綍r(shí)不需要穿透皮層與外界相連,這能夠大幅減少感染的可能性。

      [參考文獻(xiàn)]

      1、unsupervised-mobile-and-wireless-brain-computer-interfaces-on-the-horizon

      2、to-study-the-brain-a-doctor-puts-himself-under-the-knife

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