0
作為自動駕駛的“眼”，高精地圖的賽道早已巨頭林立、老兵新秀競相爭奪。
面對未來，再殘酷的現實也阻擋不了半路潛伏者的殺入。
背靠晶眾股份，一個國內知名的專業交通數據服務商，上海晶眾信息科技有限公司（簡稱晶眾地圖）好乘涼。
晶眾地圖籌備于2016年，同年獲得上汽集團A輪戰略投資，2018年獲得東風與江鈴的A+輪融資。
與眾不同的定位，晶眾地圖是為OEM和政府提供3D高精地圖以及仿真應用的三維城市級高精地圖提供商。目前在北京、上海、武漢和無錫等地設有研發中心、數據生產中心及市場營銷中心，團隊人數達到230人，其中研發人員占2/3。
晶眾地圖高級副總裁胡衛榮告訴新智駕，部分圖商的傳統業務是3DMAX構建高清實景地圖，而晶眾的優勢在于三維高精地圖自動生成的重要特點，通過3DRoad將現實環境中道路以及行人、車輛的實際數據映射到地圖中，包括道路的曲率、坡度、彎道半徑、天氣情況，車輛的運行速度、剎車距離、行駛習慣，行人的狀態，這些數據都是來自于真實環境。
依據比虛擬數據更具有參考價值的實際數據，晶眾地圖構建了仿真測試模型，為OEM、Tier1、測試場（區）提供服務。同時地圖也支持第三方接入數據信源，進行定制化仿真的測試。
公司成立以來，先后為中國汽車技術研究中心、上海汽車城、公安部交通管理科學研究所、上汽集團、東風集團、江鈴集團、宇通客車、中國移動、中國電信、華為等多家機構與企業合作定制城市級三維高精地圖解決方案。
依托專業交通背景的高精地圖有何不同？
三維高精度地圖，是以三維道路交通電子地圖數據庫為基礎，按照一定比例對道路交通范疇內的物理世界或其中一部分的一個或多個方面進行三維、抽象的描述。
胡衛榮介紹到，隨著科技的進步，道路規劃設計理念的提升，道路設計越來越受民眾及政府部門的重視。傳統的二維道路設計CAD出圖、三維視頻制作的方式已經不能滿足道路規劃設計的需要，基于CAD的二維道路設計及基于3DGIS三維道路自動生成逐漸成為趨勢。
據雷鋒網新智駕了解，晶眾共有四款主要產品，兩個軟件產品，兩個數據產品。其中，自主研發的三維道路輔助設計和仿真系統（3DRoad ）就是晶眾主要的軟件產品之一，還有一款軟件產品是三維數字沙盤系統（3DScene）。兩個數據產品主要是三維高精度道路地圖服務和三維高精度停車地圖建設。
*3DRoad
*3DScene
晶眾地圖提供的道路設計三維可視化方案流程，如下圖所示：
具體過程，首先，用戶通過3DRoad for AutoCAD插件對道路的施工圖、竣工圖的平、縱、橫、邊坡等數據進行處理和導出；然后，通過3DRoad自動生成三維道路，批量加載道路附屬設施，自動拉伸三維建筑或者加載三維建筑的BIM、3DMax、傾斜攝影數據等模型，集成三維場景；最后，在3DScene中加載3DRoad中導出的三維場景數據包，加載雨、雪、水面、云、光照等渲染特效以及仿真車流，以第一、第三人稱視角進行場景瀏覽，也可以將場景輸出為圖片和視頻。
雷鋒網新智駕注意到，其中3DRoad和3DScene是BIM（Building Information Modelding，建筑信息模型）技術應用的基本軟件工具，可以輔助BIM項目的三維可視化和精細化管理，并支持通過微觀交通仿真對設計成果和運營方案進行評估。
胡衛榮告訴新智駕，3DRoad為道路交通設計提供二、三維快速生成的一體化整體解決方案，能有效輔助設計師把二維設計成果快速轉換成三維道路場景，及時進行方案調整和對比，縮短設計周期，提高工作效率，被稱為“三維道路的智能工廠”。
目前，晶眾地圖提供了三種三維道路交通高精地圖生產方式。
一是通過自主研發的3DRoad for AutoCAD插件對道路施工圖、竣工圖的平、縱、橫、邊坡等數據進行處理和導出，然后通過3DRoad動態生產。
二是通過無人機做傾斜攝影獲取實景三維數據，通過3DRoad生產制作。
三是通過車載激光雷達車獲取實景點云數據，通過點云數據處理工具和3DRoad生產得出。
生產三維道路交通高精地圖的前期還需一定的準備工作，胡衛榮對新智駕說道，二維道路交通地圖的輔助制作就是其中重要一環。
*二維高精地圖
胡衛榮表示，晶眾地圖自主研發的軟件系統支持集成多種數據源諸如地形數據、無人機模型數據、BIM模型數據以實現在三維中展現真實的場景效果，道路建模數據和CAD圖紙完全對應，誤差幾乎為零。
*三維高精地圖
城市級路網搭建
二維圖紙三維化，支持城市級路網搭建。采用先進的地理信息和計算機圖形技術對通過二維輔助設計制作的文件進行快速建模，具有無縫集成海量、多源的數據和快速三維實時渲染功能，完美搭建起城市級三維仿真場景。
橋梁、隧道快速建模
根據二維輔助設計生成的中間成果文件快速生成三維橋梁、隧道等構造物，同時依據主匝道連接關系自動進行平滑。
BIM模型集成
兼容多種模型格式。通過簡單的參數設置即可在3DRoad中進行渲染，快速搭建真實的場景效果。
海量模型庫，多種環境模擬
內置7類500+道路附屬設施模型庫，即時一鍵添加，協助快速集成三維場景，為設計人員高效搭建三維仿真場景提供便利。同時支持雨、雪、霧、太陽、水、光照陰影等多種自然環境的模擬。
就晶眾地圖目前的業務，胡衛榮告訴新智駕，主要是針對政府和主機廠，包括測試場監控平臺的建設，開放道路路測的三維高精地圖，并實現了營收。
晶眾依靠傳統的采集地圖的方式，包括無人機、采集車等，將相應道路的路況信息采集，包括信號燈、車聯網通訊等，可直觀的映射到3D場景中。
胡衛榮表示，采取該方式主要是有助于監管人員實時監控轄區交通狀況，已經完成的案例有，國家智能網聯示范區（上海）數字沙盤系統，公安部無錫所國家智能交通綜合測試基地三維展示系統等。
晶眾地圖使用傳統集中制圖方式來繪制高精地圖，據雷鋒網新智駕了解，目前只有TomTom、百度地圖、高德地圖等傳統圖商，且多有科技巨頭背景的采用該制圖方式。
對此胡衛榮表示，傳統圖商通常具有深厚的地圖行業功底和經驗，對行業標準跟蹤及時，理解透徹，當然我們依托于母公司晶眾股份在交通行業的積累，具有架構完整的規模化組織，同時具備完整的地圖生產體系和質量控制能力。
在雷鋒網新智駕統計中，目前的高精地圖新勢力，眾包制圖已成為創業方向和“標準”解決方案。
胡衛榮坦言，集中制圖和眾包制圖并不是完全對立的關系，傳統的集中制圖是經過許多老牌地圖公司探索和實踐得來的采集經驗和生產技術，而眾包技術擅長利用攝像頭、雷達等傳感器控制成本，所以說兩種制圖方式的結合，可能才是高精地圖實現商業化的必經之路。后續晶眾地圖也會采用眾包制圖來進行動態數據部分的補充。
在自動駕駛狀態下，動態交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、以及臨時或突發信息等動態數據，將合理運用眾包制圖模式來實現，胡衛榮接著說道。
據悉，晶眾為上汽乘用車測試場繪制三維高精地圖精準度已達10cm，并在此基礎上搭建測試場的監控平臺。
可以看出，晶眾地圖不僅與許多整車企業達成合作，還先后獲得了上汽集團戰略投資和東風、江鈴的戰略入股。那么整車企業到底有怎樣的需求？
胡衛榮向新智駕透露道，上汽集團和東風、江鈴汽車戰略入股晶眾，主要是為未來的自動駕駛競爭布局。因為高精度地圖是自動駕駛不可或缺的關鍵一環，是感知模塊的重要補充和校核數據，尤其是工況非常復雜的城市道路。整車企業對高精度地圖的需求主要有兩方面，一方面是給車用的高精度地圖數據庫，另一方面是給人看的三維高精度地圖應用場景。
晶眾針對整車廠的需求，首先是提供城市級的高精度地圖數據，明年將生產完成100個左右城市的高精度地圖；然后公司研發的三維高精度道路的自動生產工具3DRoad，可直接從二維的高精度道路數據生成三維高精度地圖，節省了生產成本；最后團隊研發的三維GIS引擎3DScene，用于加載和顯示海量數據的城市級三維高精度地圖，并能很好適配車輛終端計算單元。
最后，對于中國復雜的城市交通，胡衛榮直言，無論是主機廠還是新老圖商，從頭開始收集數據，既浪費資本，也完全沒有必要。還是希望業界能夠制定統一的行業標準，采用相同的數據采集格式，并將數據采集開源，盡早實現規模化高精地圖的量產。
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
