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      四維圖新:如何利用高精度地圖,展開自動(dòng)駕駛新征程

      本文作者: Dude 2019-06-23 16:13
      導(dǎo)語(yǔ):CES Asia期間,四維圖新牽手了德賽西威、亮道智能、Ibeo

      四維圖新:如何利用高精度地圖,展開自動(dòng)駕駛新征程

      2017年,上市七年的四維圖新首次將打造“智能汽車大腦”的戰(zhàn)略愿景寫進(jìn)公開報(bào)告當(dāng)中。

      自此,這家在傳統(tǒng)導(dǎo)航時(shí)代中,有17年積累的傳統(tǒng)圖商,正式駛?cè)胱詣?dòng)駕駛時(shí)代。歷經(jīng)三年的時(shí)代的累積,四維圖新正在試圖打通了一條從ADAS、車聯(lián)網(wǎng)、芯片、高精度地圖、智能汽車大腦的路徑。 

      和三年前相比,今天的自動(dòng)駕駛格局要面對(duì)更為復(fù)雜,也面臨著更加多的挑戰(zhàn)。一方面在高精度地圖層面有高德以及mobileye等新興勢(shì)力和汽車研發(fā)公司崛起,另一方面在智能汽車大腦層面也有大大小小的公司正在切入,整個(gè)自動(dòng)駕駛玩家規(guī)模已經(jīng)不容忽視,產(chǎn)業(yè)鏈的上下游也吸引了越來(lái)越多人的參與。

      對(duì)于四維圖新而言,如何將已有的將近20年的導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)遷移至一個(gè)全新的領(lǐng)域?在不斷變化的內(nèi)外環(huán)境前,四維圖新的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)事應(yīng)該要如何進(jìn)行?

      懂自動(dòng)駕駛的圖商

      事實(shí)上,四維圖新在自動(dòng)駕駛方面得布局相對(duì)比較早且高調(diào)。

      早在2015年,在自動(dòng)駕駛方案打造上,四維圖新成立了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室,基于長(zhǎng)城的車輛平臺(tái)搭建了自動(dòng)駕駛汽車,在包括車輛自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、智能駕駛決策算法、環(huán)境感知算法在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域方面合作布局,推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的早日商用。 

      在自有的技術(shù)體系之外,四維圖新也通過(guò)外部合作、投資、收購(gòu)等手段建立一個(gè)更為廣泛的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈。

      2017年,四維圖新全資收購(gòu)AutoChips杰發(fā)科技,2019年旗下高精度定位服務(wù)提供商六分科技引入中國(guó)電信、中網(wǎng)投戰(zhàn)略投資,四維圖新圍繞自動(dòng)駕駛地圖、高精度定位和汽車電子芯片等核心產(chǎn)品,形成了以數(shù)據(jù)+算法為核心基礎(chǔ)。

      在投資層面,四維圖新也投資了自動(dòng)駕駛技術(shù)公司禾多科技的天使輪與 A 輪兩輪投資,且是天使輪的領(lǐng)投方。

      在生態(tài)圈層面,四維圖新也先后牽手偉世通、博世、北斗星通簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議;在2018年10月,在四維圖新的用戶大會(huì)上,四維圖新也和微軟云簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄,雙方將圍繞自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)展開合作。

      在進(jìn)行了一系列的地基工作布局以后,近日,四維圖新獲得了北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛T3的牌照。

      據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,四維圖新的自動(dòng)駕駛車配置了4個(gè)16線激光雷達(dá)、2個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)和1個(gè)搭載四維圖新自主研發(fā)視覺感知算法的單目攝像頭。

      與業(yè)界普遍豪華陣容的傳感器陣容相比,四維圖新的傳感器方案顯得略為簡(jiǎn)單,在硬件上的投入相比較少了以后,對(duì)于軟件以及算法的要求難度會(huì)相應(yīng)提高。

      得益于四維所定義的帶有道路規(guī)則信息(如左轉(zhuǎn)車道、直行車道等等)的高精度地圖數(shù)據(jù)(HAD),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)先驗(yàn)地了解了很多道路和環(huán)境屬性 —— “地圖是交通規(guī)則的縮寫”——這樣,環(huán)境傳感器就可以把更多精力放在相對(duì)動(dòng)態(tài)的道路環(huán)境,如檢測(cè)人、車障礙物等,這在很大程度上減少了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境傳感器的過(guò)度依賴。

      在CES Asia期間,四維圖新、汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)開發(fā)商lbeo 汽車系統(tǒng)有限公司與亮道智能三方宣布簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,將圍繞自動(dòng)駕駛在“激光雷達(dá)+自動(dòng)駕駛地圖”研發(fā)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域建立合作伙伴關(guān)系。

      在進(jìn)行了自動(dòng)駕駛的投入和研發(fā)后,這些經(jīng)驗(yàn)也就進(jìn)一步反哺四維圖新對(duì)高精度地圖的理解。

      高精度地圖的思考

      落地,成為了2019年自動(dòng)駕駛的重要關(guān)鍵詞。

      主機(jī)廠們紛紛給出了自己的L3級(jí)量產(chǎn)車的交付時(shí)間表,對(duì)于供應(yīng)商而言,能否邁向量產(chǎn)更加成為一個(gè)關(guān)鍵的坎。

      作為一個(gè)高精度地圖的供應(yīng)商,意味要先于主機(jī)廠一步。拿訂單、交成績(jī)是給市場(chǎng)最有力量的反饋。

      2019年3月,四維圖新拿下了和寶馬中國(guó)的量產(chǎn)訂單以后;在今年的CES Asia期間,四維圖新和德賽西威也進(jìn)一步簽署了德賽西威L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。

      與傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航地圖不同,自動(dòng)駕駛時(shí)代對(duì)于高精度地圖有更高的要求,在空間抽象層次、精度、更新速度,還是穩(wěn)定性都有更進(jìn)一步的要求,高精度地圖以高精度視覺或者傳感器的語(yǔ)義進(jìn)行匹配,對(duì)與所有的重要要素進(jìn)行抽象和高精度描繪。

      四維圖新:如何利用高精度地圖,展開自動(dòng)駕駛新征程

      從2014年開始,四維圖新就開始對(duì)自動(dòng)駕駛地圖進(jìn)行布局,展開產(chǎn)品研發(fā)、規(guī)格設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集工作,2019年,四維圖新將完成全國(guó)高速與廣域高速自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品制作,并發(fā)布部分城市道路自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)

      圖商出身的四維圖新對(duì)于自動(dòng)駕駛有著自己的理解,四維圖新將自動(dòng)駕駛地圖劃分為三個(gè)圖層:道路圖層、定位圖層、動(dòng)態(tài)圖層;

      此外,四維圖新在自動(dòng)駕駛地圖也融合了作為圖商層面的理解。以高速公路場(chǎng)景為例,四維圖新的地圖包括調(diào)頭、開口、海關(guān)專用通道、城市道路電車專用道,復(fù)雜交叉路口等道路要素。

      據(jù)四維圖新向雷鋒網(wǎng)新智駕透露:目前在高速場(chǎng)景,四維圖新已經(jīng)累積了30萬(wàn)公里,走過(guò)了第一里打地基的路。

      智能地圖產(chǎn)品總監(jiān)王淼告訴雷鋒網(wǎng)新智駕:目前,四維圖新高精度地圖的數(shù)據(jù)有三種來(lái)源:

      • 第一類A類采集源,以我們自己定制的這種高精度地圖采集設(shè)備,以及采集車為主導(dǎo)的那種,數(shù)據(jù)規(guī)格都是按照最嚴(yán)格的設(shè)計(jì)進(jìn)行采集。

      • 第二類是來(lái)自于合作伙伴,其數(shù)據(jù)可能沒有 A 類那么豐富,但是數(shù)據(jù)的規(guī)格化、定制化上面做相對(duì)較好,對(duì)數(shù)據(jù)更新有很好的補(bǔ)充。

      • 第三個(gè)便是眾包渠道,譬如后裝市場(chǎng),這方面的數(shù)據(jù)很難統(tǒng)一,更多是將數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,或者是進(jìn)行情報(bào)更新。

      王淼向新智駕表示:在自動(dòng)駕駛汽車沒有上量之前,還是需要依靠圖商的專業(yè)能力來(lái)完成地圖的構(gòu)建以及更新。但也不會(huì)因此否定眾包的道路,我們已經(jīng)跟車廠聯(lián)合做了很多技術(shù)的解決方案,已經(jīng)完成了從車的傳感器的數(shù)據(jù)上傳以及數(shù)據(jù)更新的閉環(huán)。

      時(shí)至今日,自動(dòng)駕駛最多的瓶頸之一就是數(shù)據(jù)的積累,這些數(shù)據(jù)中主要是高精度地圖與駕駛決策數(shù)據(jù)(尤其是罕見路況下的駕駛數(shù)據(jù))兩部分。

      而眾包是解決這一行業(yè)瓶頸的最重要手段之一。

      2016年CES上,Mobileye 發(fā)布了基于前置攝像頭捕捉道路標(biāo)識(shí)的定位服務(wù) REM(Road Experience Management),率先提出了利用民用車輛上所搭載的前置攝像頭,收集道路標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù),并輔助高精度地圖定位的「眾包」模式。

      相比起Mobileye的「攝像頭+汽車」的模式,四維圖新的「地圖+Tier 1+汽車」的模式鏈條更長(zhǎng)。

      對(duì)于鏈條的長(zhǎng)短,王淼認(rèn)為,短鏈條在產(chǎn)品上確實(shí)見效更為快捷,但可存在著一定的封閉性;此外眾包地圖首先要解決的是“眾”的問(wèn)題,四維圖新并不對(duì)任何硬件進(jìn)行捆綁,態(tài)度更為開放,這樣大面積的鋪展,可能性更加大。對(duì)于四維圖新而言,打地基的第一里路已經(jīng)走過(guò)了,接下來(lái)要面對(duì)的是如何真正做好實(shí)時(shí)更新的狀態(tài),四維圖新已經(jīng)從技術(shù)生產(chǎn)、生產(chǎn)鏈條以及生態(tài)伙伴的構(gòu)建,以及眾包的團(tuán)隊(duì)構(gòu)建。

      據(jù)此次和四維圖新達(dá)成的合作Tier 1 德賽西威向雷鋒網(wǎng)新智駕透露:德賽西威整個(gè)系統(tǒng)級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案包含了大量的傳感器的數(shù)據(jù),包括搭載了12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、以及大量的行駛數(shù)據(jù)。這些傳感器的搭載可以提供車端的感知能力,也將有利于解決眾包的問(wèn)題。

      據(jù)王淼透露:目前四維圖新的眾包體系主要是為了收集情報(bào)和提供參考,眾包體系包括出租車、物流、以及跟政府部門進(jìn)行信息的溝通,進(jìn)行更多層面的覆蓋。未來(lái)高速公路的覆蓋,會(huì)伴隨整個(gè)高速路段的擴(kuò)張進(jìn)行覆蓋。未來(lái)的城市道路也會(huì)根據(jù)L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛的整體的開發(fā)結(jié)構(gòu)在布局。

      必經(jīng)的轉(zhuǎn)型戰(zhàn)

      轉(zhuǎn)型,對(duì)四維圖新而言,并不陌生。

      在過(guò)去的17年期間,從傳統(tǒng)導(dǎo)航圖商2017年提出的位置大數(shù)據(jù),以及當(dāng)先所面對(duì)的所提及的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商,這家老牌廠商都需要保持對(duì)前沿技術(shù)的敏銳判斷。

      汽車的智能化在不斷地升級(jí),從傳統(tǒng)導(dǎo)航到車聯(lián)網(wǎng)、到高精度地圖、自動(dòng)駕駛,每一個(gè)領(lǐng)域都是激戰(zhàn)正酣的領(lǐng)域。

      如何使得這個(gè)業(yè)務(wù)之間形成強(qiáng)關(guān)聯(lián)并產(chǎn)生出正向的影響,這是擺在17年圖商的問(wèn)題。

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