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| 本文作者： 包永剛 | 2024-04-02 18:23 |
國產汽車的競爭日益激烈，卷外觀、卷配置、卷續航、卷智駕。
智駕作為新能源汽車的一大賣點，各大汽車廠商都忙著在全國開通城市領航功能，覆蓋更多城市。
讓人驚喜的是，大疆車載的成行平臺號稱升級高通100TOPS算力的硬件平臺后，用7000元的硬件成本，就能讓15萬級別的車，在全國范圍內實現無需高精地圖的城市領航功能。
包含高速領航、城區領航、停車場、記憶行車、記憶泊車等的L2+高階智駕就要在經濟型家庭用車中普及了？
回答這個問題之前，應該先弄清楚極致性價比的成行平臺是否足夠安全？以及在城市道路中L2+高階智駕功能的體驗到底如何？
L2+高階智駕如何實現極致性價比？
高階智駕讓普通消費者覺得有些遙遠，有智駕技術發展自身的原因，也有成本的因素。
縱觀市場上許多30萬級別擁有高階L2+智駕功能的車，車上安裝了大量傳感器，如立體攝像頭、魚眼攝像頭、激光傳感器等。
依靠大量傳感器實現L2+高階智駕保障安全性和可靠性同時，也帶來了高成本。
成行平臺用極致的性價比就能實現L2+高階智駕功能，背后是極簡構型——7V視覺構造。
7V即前視8M的慣導雙目（2顆攝像頭），加4顆環視魚眼攝像頭以及后視單目一共“2+4+1”7顆攝像頭，是目前全球第一家使用7V視覺就能實現高階智駕的解決方案。當然，成行平臺也可以選裝毫米波雷達、超聲波雷達。
所有人都關心，7V極致性價比方案安全嗎？
大疆車載工程師在近日的成行平臺開放日介紹，“7V是我們在過去幾年積累當中總結出來的能夠平衡性能和成本的智駕最優解。”
據介紹，7V視覺方案通過前視雙目30度FOV（ Field of View，視場角）實現小視野范圍內的道路感知，車速130km/h也能提前識別遠處的車輛或靜態障礙物控制剎停，保證在高速領航時的安全。
領航輔助駕駛主動變道功能的實現，是通過4顆魚眼攝像頭提供的360度3D度BEV感知60米范圍，能覆蓋車左右相鄰兩個車道靜態的道路感知，以及動態的車輛感知，保證變道行為的安全。
后視單目的主要作用是在高速領航時，如果后方有快速駛來的車輛，后視單目識別的信息能保證高速變道時的安全性。
去年，基于TDA4 VH域控制器，成行平臺量產了7V+TDA4 VH方案，硬件成本大約5000元，讓10萬+的車能夠實現智能行車、智能泊車、主動安全的全場景高階智駕解決方案。
“這基于我們極致的軟硬件優化能力，節省50%-90%的芯片算力，最直觀的體現是我們2023年量產的車上用32TOPS算力的TDA4 VH域控制器，就實現了包括高速輔助駕駛、跨城記憶泊車和記憶泊車的高階功能。”大疆車載工程師說。
今年，成行平臺將再推出一款極致性價比的高階智駕解決方案，硬件成本7000元，適用于15萬+的車型。
升級100TOPS高通平臺，實現無圖城市領航
成行平臺今年即將在今年第三季度量產的高階智駕方案，相比去年量產的方案最明顯的升級是域控制器，從32TOPS升級為100TOPS的高通Snapdragon Ride智能駕駛SoC（SA8650P）。
SA8650P是高通在2021年初發布的產品，支持從安裝在汽車風擋的NCAP L1級別ADAS 解決方案到L4級別智能駕駛解決方案。
雷峰網了解到，成行平臺選擇高通Snapdragon Ride，一方面是因為的TDA4 VH的性能已經被完全發揮，在尋找更高性能域控制器時高通Snapdragon Ride已經推出，另一方面是高通Snapdragon Ride的性價比。
高通的產品一直不以性價比作為賣點，之所以說SA8650P有極高的性價比，是因為雖然SA8650P本身價格不低，但其集成度很高，單顆芯片就能同時實現多個功能，可以替代泊車域控、行車域控等多個芯片的需求，作為智駕的整體解決方案就體現出了高性價比。
升級了100TOPS AI性能的高通SA8650P，成行平臺也同時能夠支持7V和10V兩種方案。
相比7V的方案，10V在A柱兩側增加兩顆側視單目，提升側向的感知距離，在城市過路口或者其他復雜工況下能提升安全性。另外增加的一顆攝像頭是前視長焦，可以檢測到更遠距離的紅綠燈以及更早地識別路口，提升城區智駕的體驗。
在更強算力的支持下，加上大疆車載工程師團隊極致的軟硬件優化能力，即便只是7V+高通SA8650P的解決方案，就能實現無需高精地圖的城市領航功能。
依賴高精地圖高階智駕，高精地圖的主要作用是告訴車輛道路的連接關系，有助于主動變道決策。沒有高精地圖的在線感知，需要手寫大量的規則告訴車輛應該怎么開，泛化性不是特別強。
“我們基于RS-Net（道路拓撲感知）使用大量數據訓練模型，結合一些信息，它能夠提前知道沒有走過的路網大致什么樣，有助于下游規控更好的做變道的決策，包括左右以及繞行的決策。”大疆車載工程師分享。
此時，高通Snapdragon Ride平臺能夠運行Transformer模型的非常重要就凸顯出來。
大疆車載工程師介紹，基于高通SA8650P平臺運行的Transformer預測和決策聯合模型，能夠輸出兩個重要信息：1、其他車輛決策概率分布的預測軌跡；2、本身決策的分布。
這兩個信息帶來對于解決城區兩個比較復雜場景的城市領航非常有用。
一個是同時左轉，即左轉時邊上有個車。傳統的方法不太好判斷邊上這個車到底是加塞車輛還是需要臨停的車輛，有了NN預測和決策的網絡，在做決策時可以減少誤剎車的概率。
另一個是做城區繞行決策時，比如說右轉后看到有一排臨停車輛，傳統的決策系統要知道這是不是一個臨停車輛才能做一個繞行決策，有了NN Decision網絡，能提前判斷應該發起繞行，增強繞行決策的準確率。
除此之外，今年即將量產的成行平臺解決方案，基于高通SA8650P還有包括Object+Lane+RS+Occ等一些列功能和實現和技術升級，通過極致壓榨硬件性能和算法優化，成行平臺才實現了用7000元的硬件成本，實現高階智駕功能。
城市領航實測體驗
實現功能到量產之間的差別，有技術挑戰，還有工程挑戰。
成行平臺開放日，雷峰網(公眾號：雷峰網)試乘了7V+高通SA8650P解決方案的車輛，路線是城區各類型路口、紅綠燈、待轉區、擁堵情況處理、障礙物識別、會車風險規避等，基本全面覆蓋到了用戶日常駕駛場景。
在無保護左右轉時，成行平臺通過觀察直行車流的密度和速度，精準判斷安全距離，并尋找合適時機轉彎入道，同時還能做到禮讓斑馬線內的行人和非機動車。
當兩車同時并入一條車道有碰撞風險時，成行平臺可主動躲避可能出現在車輛前方的VRU，能夠在一定程度上降低因車輛前方突然出現VRU而發生的安全事故，提高了行車的安全性。
即將量產的成行平臺也有繼續提升的空間。比如在試乘的過程中，路邊的車道上有一輛靜止的大貨車，車輛做了及時剎停，沒有直接選擇繞到旁邊車道，提示駕駛員接管。
整體而言，以7000元硬件成本實現的L2+高階智駕的體驗已經非常不錯。
在100TOPS AI算力內實現“無圖”城市領航L2+智能駕駛功能后，成行平臺還會推出“激目”系統，還將與L3異構域控制器的組合配置，在2026年左右將會把L3等級自動駕駛能力下放至25萬左右級別的車型上。
大疆車載認為，高階智能駕駛的標配趨勢，將會在未來三年內形成在30萬內市場全面覆蓋的新格局。
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