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| 本文作者： 李安琪 | 2020-09-28 10:12 |
“產品進展是看得見的功力，地平線更多是在做底層的核心科技，我認為這些看不見的功力更加重要，能讓中國自主創新的技術型企業行穩致遠。”
在9月26日的北京車展上，地平線創始人兼CEO余凱在發布會上如此表示。
此前他曾形容未來的智能汽車是一臺四個輪子上的超級計算機，而其中最核心的器件是車載AI芯片。他將其稱之為智能汽車的數字發動機。
就像傳統發動機的不斷進化一樣，余凱也在發布會上推出了征程系列芯片的又一新作——新一代車載AI芯片征程3。
據余凱介紹，跟征程2強調的主打ADAS、智能座艙應用不同，征程3等效算力達到5 AI TOPS，典型功耗為2.5W，能夠實現更高級別的輔助駕駛、駕駛員監控及自動泊車輔助等功能。
這也是地平線的一個自我證明：隨著征程3的發布，地平線的征程系列芯片已經構建了面向ADAS、高級別輔助駕駛、自動泊車和智能座艙的完整芯片產品與方案布局。
而在商業落地層面，隨著征程2代車規級AI芯片的逐步上車，地平線的芯片量產之旅也愈發順暢。余凱在發布會上表示，預計今年征程2的整體出貨量會超過10萬，明年這個數字將大于50萬。
除此之外，地平線還扔出了一個重磅的消息：單芯片算力達到96TOPS 的征程5芯片將于明年年初面世，搭載這款芯片的量產車型可能會在2022年第二第三季度推出；征程6的算力更是到達400TOPS。
雖然征程3采用的是跟征程2一樣的BPU2.0自研架構，但是較之上一代，征程3無論是算力還是功耗上都有更好的表現。
從性能上看，征程3擁有5 TOPS的等效算力，典型功耗為2.5W，而征程2的算力為4 TOPS，功耗為2W。
同時，征程3的芯片制程從28nm轉換到臺積電的16nm車規工藝，目前已通過AEC-Q100認證。
得益于算力提升、功耗下降和制程提升，征程3 有著更出色的圖像接入和處理能力：
支持4-6路camera接入；支持4K@30fps圖像處理；HDR寬動態；支持3D降噪、畸變矯正；支持3A（AE/AWB/AF）功能。
也就是說，征程3既支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持對H.264和H.265視頻格式的高效編碼，是實現多通道AI計算和多通道數字視頻錄像的平臺，可實現高級別輔助駕駛、駕駛員監控及自動泊車輔助等功能。
不過也有人質疑，整體來看征程3芯片算力的提升并沒有達到一個數量級，是否能夠真的滿足智能駕駛出行的需求？
對此，地平線聯合創始人黃暢在接受媒體采訪時表示，其實可以從更加豐富的緯度來看待這個問題。
他解釋道，一方面，雖然采用了跟上一代同樣的BPU架構，不過征程3能夠將前視感知算法和高精度地圖更新能力結合在一起，這是對標Mobileye的前視感知和REM技術，同時具備這兩種能力的方案會更加受到市場青睞；
另一方面，以往征程2僅支持2路攝像頭，而征程3能夠支持4-6路攝像頭，這意味著可以增加魚眼、環視感知、后視或者是DMS（駕駛員疲勞預警）這類的攝像頭感知，這也都是自動泊車場景等場景所需要的能力。
“所以這款芯片雖然看起來算力沒有太大的提升，但是它解決了很多中國市場上當前迫切的產業需求。”
另外，在地平線看來，算力并不是一款芯片的唯一評價標準，而是要更加注重芯片在實際使用場景中發揮的效能。
此前，地平線提出了一種AI芯片評測方法——MAPS，將每顆芯片做AI任務的速度和精度直觀地展現出來，在合理的精度范圍內評估芯片的平均處理速度。在這個評估體系下，征程3也有不錯的表現，實現每秒鐘422 幀的圖片處理。
但當下，市面上的ADAS產品的感知輸出基本都是多種傳感器融合（攝像頭、毫米波雷達等）的結果，所以，地平線為Tier1和主機廠提供了更加開放的工具鏈，以更好地將視覺感知產品與其他傳感器融合，實現更多效果：
比如完整的API和AI開發套件；配適主流的訓練框架Caffe、MXNet、TensorFlow和PyTorch，支持ONNX；可通過基礎算法和參考算法賦能客戶，最終實現產品級算法；開放ISP Tuning工具賦能客戶，使其可自行調試攝像頭等。
這也得益于地平線提供天工開物AI開發平臺作為工具鏈。這款工具鏈能夠為合作伙伴提供開放易用的AI芯片開發軟件棧以及豐富場景算法倉庫，支持合作伙伴更快、更省、更高效地完成AI產品與應用落地，構筑差異化能力。
同時，為了方便客戶對征程3性能進行快速評估，地平線還推出征程3芯片開發板——征程3DVB，可支持合作伙伴快速進行前期產品應用開發和評估。
面向未來更高級的自動駕駛算力需求，在發布會上，地平線也扔出一個更加重磅的消息：征程5將于明年年初正式發布，屆時性能方面將超越特斯拉的FSD芯片。
據雷鋒網新智駕了解，征程5將分為征程5和征程5P，兩款芯片的算了分別可達96TOPS和128TOPS，功耗分別為20W和35W，同時都支持16路攝像頭；
組成的自動駕駛計算平臺更是具備192-384 TOPS 算力，可支持 L3-L4 級自動駕駛，現已率先斬獲車型定點。
地平線還表示，此前公司成為了首個通過國際權威的 TüVISO 26262 功能安全流程認證的中國 AI 芯片公司，征程5將按照 ASILB(D) 打造，應用滿足汽車行業最高安全級別 ASIL D 要求。
可見，更強的算力追求、平臺更加開放，會是地平線未來商業落地、量產路上的關鍵詞。
智能駕駛方案陣容全曝光
地平線張玉峰也在發布會上介紹，基于征程系列芯片，目前地平線聯手合作伙伴打造的智能駕駛方案已經在多個客戶上實現落地。
從產品矩陣來看，地平線已經形成了ADAS視覺感知、智能座艙、高精地圖建圖與定位、高級別自動駕駛的解決方案陣容。
在ADAS視覺感知方面，地平線聯手福瑞泰克研發的方案已經在多個OEM產品上定點。
9 月 22 日，奇瑞汽車的一款純電 SUV 奇瑞螞蟻正式上市，其中就搭載地平線征程2車規級AI芯片，實現了L2+級自動駕駛。
同時，為打新一代車內人機交互系統，地平線推出了地平線智能座艙人機交互計算平臺（Horizon Halo??），融合了視覺、語音、交互行為等多模態的AI感知技術，結合用戶行為習慣和場景理解，更精準地分析判斷用戶意圖，實現立體智能推薦。
長安汽車UNI-T車型，就是首款搭載了國產人工智能芯片——地平線征程2的智能汽車。目前這款車在上市三個月內就實現了超過3萬輛的銷量。
在高精度地圖建圖與定位方面，地平線NaviNet方案能夠以單目前視攝像頭，結合征程AI 芯片與高性能算法，打造動態高精地圖解決方案，支持在邊緣對道路場景進行實時建模，實現高精度視覺定位與建圖。
2020 年 4 月，地平線 NaviNet? 已在韓國數千輛公交車上完成部署，與SK電訊合作，通過車端環境感知算法完成道路特征采集和地圖信息的實時動態更新；今年上半年地平線與中海庭在武漢也實現了近百輛車的高清地圖數據采集和更新專包服務。
而在更高級的自動駕駛上，地平線推出的Matrix 2自動駕駛計算平臺能夠面向多層次、多場景的未來自動駕駛。通過搭載地平線征程2車規級芯片，可滿足L2～L4級別自動駕駛需求。
基于這個平臺，地平線去年12月份與奧迪在延崇高速上完成了奧迪Q7的編隊自動駕駛；低速自動駕駛玩家新石器也采用了地平線的平臺方案進行無人駕駛物流小車的部署。
更加值得一提的是，9月27日地平線與專注低速自動駕駛技術供應商追勢科技達成了合作。雙方合作主要在智能泊車領域，共同探索和開發自動泊車和低速自動駕駛產品。這也意味著，征程3在發布的第二天就迎來了首個正式客戶。
地平線智能駕駛產品總經理余軼南在采訪中表示，征程3能夠同時將ADAS功能和自動泊車功能集成在一顆芯片上，由此智能駕駛方案中的芯片上成本甚至可以下降一半。
“修煉”量產，2022年沖擊百萬銷量
隨著汽車產品形態的變化，未來汽車產業鏈的格局也會發生巨大變革。
地平線觀察到，當下越來越多的主機廠在跟有算法能力的AI芯片公司形成更深入的深度的合作。同時，以往Tier1、Tier2的界限正在模糊，各種玩家正在圍繞主機廠展開合作，以實現更高效的產品迭代，跟上軟件定義汽車的速度。
這也意味著，跟主機廠的緊密合作顯得尤為重要。
在這方面，地平線和奧迪、長安、一汽智能網聯開發院、一汽南京、廣汽研究院、上汽等主機廠都達成了不同程度的合作。
就在北京車展當天，廣汽研究院，廣汽資本分別與地平線簽署戰略合作協議，并聯合發布定制版的廣汽版征程3。廣汽資本還宣布正式完成對地平線的戰略投資，以投資為線，雙方將保持更加緊密的合作關系。
這些跟主機廠的聯結，都有望為地平線后續的量產之路打下更好的基礎。
不止主機廠，地平線的合作伙伴生態圈也在不斷擴大，跟合作伙伴合作的項目超過50個。
張玉峰表示，目前地平線已經完成了20多個車型的定點，在這些車型的生命周期內預計會有數百萬的芯片 出貨量。2020 年內將有6款搭載地平線車載 AI 芯片的量產車型上市。
“今年預計征程2的整體出貨會超過10萬，我們現在在沖擊15萬片的目標。這個出貨量對于一家年初剛剛實現了車規級AI芯片量產的企業來講，是一個很大的成績，明年我們的出貨量預期將大于50萬片。”
（雷鋒網） 雷鋒網
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