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| 本文作者： 黃華丹 | 2024-06-17 09:59 |
上市，正成為智駕市場熱潮。
5月27日，佑駕創新MINIEYE向港交所遞交招股說明書，正式開啟IPO進程。
此前，縱目科技、地平線等也已向港交所提出IPO申請，黑芝麻智能則已于近期通過港交所聆訊。
成立于2014年的佑駕創新，十年間并未引起多少關注。但據招股書披露，至最后實際可行日期，這家一向低調的公司已在29家車企的88款車型上實現量產。
值得一提的是，從2014年到2024年，雖然整個智駕行業經歷了資本從狂熱到退潮的輪回，無數公司進場又退場，但佑駕創新卻一直保持著穩定的融資節奏。
招股書顯示，從2015年至2023年，佑駕創新每年均有1-3輪融資。即便在資本市場最為冷峻的2023年，佑駕創新也分別于8月和11月完成兩輪融資。
佑駕創新憑借什么贏得了投資人的青睞？
01
從L0到L4，漸進式路線縱向深耕技術
早期，自動駕駛還存在一步式和漸進式的路線之爭。隨著L4商業化面臨困難，多家曾堅持一步式路線的L4公司開始轉向L2發展。
但對于L4降維進入L2的說法，行業存在不同的聲音。
一家走L4降維路線的智駕算法公司的員工向雷峰網表示，“當公司的技術路線從L4轉向到L2，這意味著所有代碼都要重寫，而且算力變成原來的幾分之一，傳感器也不一樣，所有東西都要推倒重來。”這不僅意味著前期投入都成為泡影，大量資金和精力被浪費，一定程度上也會動搖公司軍心。
相較而言，走漸進式路線的公司從開始就專注于更適合量產上車的產品方案，在技術上有延續性，同時，在量產上也占據了一定的先機，基于時間積累著難以復制的工程化經驗。
一位智駕公司的CEO曾在北京車展上向雷峰網表示，對于有量產經驗的供應商來說，一方面，在實際測試中能積累許多復雜的場景，這是沒有經歷過實際量產的人無法想象的。同時，經歷過實際量產的工程師團隊對于落地時必須要保證的東西，會有什么可做什么不可做的意識，這也需要實際經驗的積累。
一名投資人向雷峰網(公眾號：雷峰網)表示，由于L4的公司沒有做過量產，不知道如何把方案工程化，更不知道怎樣做到成本更低，而這對于量產來說，恰恰是最關鍵的。
在今天市場整體內卷的背景下，足夠使用的性能以及更低的成本已然成為主機廠關注的核心焦點。
佑駕創新從創業之初，便是以漸進式路線覆蓋L0到L4級別的不同方案，旨在以高計算效率和最低的硬件配置為主機廠和一級供應商提供具成本效益的產品。
佑駕創新的智能駕駛解決方案產品包括iSafety，iPilot和iRobo系列。
其中iSafety系列以高性價比為主，旨在提高車輛的智能化和安全性，從2019年開始商業化。目前包括iSafety 1、iSafety 2和iSafety 3，最低僅0.55 TOPS算力即可實現基礎的輔助駕駛功能。
iPilot系列從2021年開始開發，在iSafety的基礎上，可實現包括高速領航輔助、城市領航輔助和記憶泊車等高階智駕能力。目前已實現商業化落地的包括iPilot 1、iPilot 2和iPilot 3，兼容多款主流SoC平臺，并可使用相似算法框架靈活適配不同的傳感器。
根據灼識咨詢的資料，iPilot 1能夠以8 TOPS算力實現行泊一體DCLC及APA功能，具備行業領先技術。
iPilot 4則在研發中，以80 TOPS算力即可實現城市領航輔助和記憶泊車功能，并實現行車、泊車和艙內功能一體化，預計將于2025年推出。
有別于大部分漸進式玩家的是，在從低階向高階量產方案進化的過程中，除了面向量產的L0到L2++級別產品，佑駕創新也保持著對L4方案的研發投入，以保持其在技術上的先進性。
iRobo系列即為佑駕創新的L4產品，可在工業園區、港口和機場等特定區域及操作場景下支持全自動駕駛，預計2024年底可交付相關解決方案。
這主要得益于佑駕創新全棧自研和軟硬一體的技術能力。
目前主流的智駕方案供應商通常只具備軟件能力，在落實到域控制器產品時需要依賴硬件廠商的能力。而大多傳統Tier 1則在算法能力上表現較弱。例如，多家采用地平線方案的供應商會直接使用內嵌的感知算法。
而具備全棧自研能力的佑駕創新在算法能力上涵蓋感知、融合、建圖定位以及規控四大模塊，可獨立實現多種方案的開發，對于技術的迭代也具備更強的自主性和靈活性。
招股書數據顯示，佑駕創新在國內五大新興科技公司中，使用未嵌入算法芯片的比例最高，占比為99.98%。
同時，佑駕創新具備對硬件的設計和開發能力，也就是說，能獨立完成產品方案的量產開發。
這不僅能提高其解決方案產品的自主性，同時，通過軟硬一體化的能力，佑駕創新也可憑借對整個項目的全面了解，同時開發軟件和硬件，并通過調整算法、嵌入式軟件、傳感器、ECU和域控制器之間的協同作用，提高解決方案的兼容性。
此外，佑駕創新還擁有自己的生產基地，進一步保障其量產能力。其中寶安基地已于2022年7月投入生產，廣州基地計劃2024年三季度投用。
02
橫向發展，全面的產品布局覆蓋更多需求
除了智能駕駛，佑駕創新的產品體系中還包括智能座艙和車路協同。
除博世、德賽西威等國內外傳統Tier 1巨頭外，大部分智駕領域供應商都以單一產品路線為主。佑駕創新選擇在核心產品智能駕駛解決方案外增加智能座艙解決方案與車路協同方案，以更全的產品路線覆蓋更多的需求。
智能座艙解決方案產品主要包括駕駛員和乘客監測系統，旨在提升駕乘的安全性和舒適性。
座艙監控系統（IMS）主要是利用攝像頭實現對駕駛員的身份、疲勞駕駛，以及危險行為的檢測，對于疲勞駕駛等行為做出提醒，提高車內安全。同時IMS系統還可學習駕駛員和乘客的習慣，提供個性化服務，也是車輛智能化的重要一環。
根據收入，全球IMS解決方案的市場規模由2019年的1.30億元增長至2023年的56.71億元，預計2028年將達到665.8億元。整體智能座艙規模則從2019年的1302億元增長至2023年的3213億元，預計2028年將達到7694億元。
佑駕創新敏銳感知市場需求，從2019年便開始商業化其智能座艙解決方案產品。基于同源的視覺感知和嵌入式等技術，佑駕創新可復用在智駕領域積累的能力開拓座艙產品，從而實現圍繞行、泊、艙等用車場景的完整業務布局。
車路協同則被視為整體汽車智能化的關鍵，是未來汽車智能生態的重要一環。
某投資人向雷峰網表示，當單車智能達到一定程度時，通過車路云一體化能力的調度，將是實現自動駕駛最快捷的方式。根據灼識咨詢的資料，2023年，中國車路協同規模已達到709億元，預計到2028年將達到1685億元。提前布局，也是佑駕創新為未來定制的一張船票。
其產品主要包括自主設計的路側傳感器設備、自研算法以及V2X技術等，旨在加強單車智能車載設備與車路協同路側設備之間的智能協同。
招股書顯示，2023年，佑駕創新智能座艙和車路協同業務較2022年同期均實現大幅上升。
L0到L4的縱向發展幫助佑駕創新在智能汽車領域深耕細作，實現技術的積累和漸進式迭代，而橫向發展，全面的產品布局則有助于公司拓展業務范圍，實現多元化經營。兩者相結合，可以為公司帶來更全面的發展機會。
03
年營收近5億，出海創造新增長點
這表現在實際業務層面，便是廣泛的客戶群體和穩定的營收增長。
從2021年到2023年，佑駕的營收分別為1.75億元、2.79億元和4.76億元，年化復合增長率達到64.9%。與之相應的，是同步增長的毛利率和大幅收窄的凈虧損率。
同時，和業內多家明星智駕公司明顯依賴于某家頭部主機廠的風格不同，佑駕創新有著更加廣泛的客戶群體。根據招股書披露，目前國內排名前十的主機廠中有七家均為佑駕創新的客戶。至最后實際可行日期，佑駕創新已與29家整車廠就88款車型進行量產。
這同時驗證了佑駕創新的產品遷移能力和工程化能力。而且由于客戶集中度較低，其對單一客戶形成依賴的風險也隨之降低。從2021年到2023年，佑駕創新五大客戶的收入占比分別為78%，42.7%和37%。截至2023年12月31日，佑駕創新與五大客戶的業務關系已維持一至四年。
而隨著智能駕駛的發展，憑借全面的產品布局，佑駕創新未來將有更多機會在合作伙伴中拿下更多項目。
此外，值得注意的是，在進一步拓展國內市場的同時，佑駕創新也在加強海外營銷能力，增進與國際車廠和一級供應商的聯系。
隨著主機廠的出海熱潮，以及國內智駕市場的嚴重內卷，出海也成為智駕公司謀求新發展的一個有力選擇。目前，佑駕創新已與一家隸屬于全球知名整車廠的汽車軟件公司建立定點合作，并與一家高階汽車產品和系統的國際供應商建立合作共同服務歐洲市場。
其中，佑駕創新的智能座艙產品已通過包括E-NCAP和歐盟DDAW在內的全球多個主流法規認證，也是助力客戶成為國內首批獲得DDAW認證的公司。
中國汽車產業正處在出海的初期，對智駕公司來說，提前布局，也將幫助企業更快在海外市場立足，并獲得新的營收增長點。
對于一家企業來說，在真實的商業競爭中活下去的關鍵，并不是某一個硅谷精英，或某一項頂尖的技術，沒有明顯的短板，才是最重要的特質。
從縱橫兩方面布局，全面覆蓋產品和技術，全方位打磨各項能力，佑駕創新更像是智駕行業最受歡迎的復合“T型”人才。而沖擊IPO，則是佑駕創新十年低調前行，成長到一定階段后順其自然的結果。
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