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| 本文作者： 張夢華 | 2017-09-21 21:00 |
*Apollo 平臺總負責人 李震宇
9 月 20 日，百度推出了阿波羅1.5 版本。開放兩個多月后，阿波羅平臺增加了 65000 行代碼，生態合作伙伴更新到了 70 多家，并開放了障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖、端到端深度學習五種能力。
同時，占據投資方優勢的百度，將激光雷達廠商 Velodyne 的優先供貨權分享給了阿波羅生態合作伙伴，并從 Velodyne 那里爭取到了一個“百度價格體系”。
同樣值得注意的還有早前公布的阿波羅基金。百度副總裁鄔學斌現場表示，平臺正在與長江產業基金會合力組建 100 億元規模的基金，將在未來三年內，扶持 100+ 的生態合作者和貢獻者。
阿波羅這場“局”究竟能攢多大還未可知，但百度先以這些展示了自己的誠意。
發布會后，百度副總裁鄔學斌、阿波羅平臺總負責人李震宇、阿波羅技術負責人王京傲共同接受了雷鋒網在內的多家媒體的群訪，將關于阿波羅與百度自動駕駛的各種疑問一一做了詳解，包括正在募集的 100 億阿波羅基金，負責管理決策的阿波羅董事會，團隊對商業模式和數據安全性的考慮等，而關于平臺從 1.0 到 1.5 迭代過程中的協作和技術難題，以及百度與國內車廠的后續合作，三位核心負責人也給出了更多可參考信息。
以下為采訪實錄，雷鋒網做了不改變原意的調整：
問：剛剛提到阿波羅要成立 100 億的基金，這個錢未來會怎么花，怎樣選擇投資標的？
鄔學斌：關于 100 億的資金，也許剛才沒有說清楚，百度 Apollo 將關注和參與投注這條產業鏈上的開發者生態、數據生態、硬件生態和場景生態，凡是我們認為好的都會支持。今天我講和 Velodyne 是買賣關系，并不是 Apollo 的前期投入，這樣好的硬件，我們希望能夠多多出現，這就是以后我們 Apollo 基金未來投入的方向。
說標的要講得很清楚，但我們面臨的是新的科技，從傳感到計算，很多東西未來幾年的變化和發展非常大，如果今天制定一個非常明確的標的，既沒有這個必要，也不可能制定出來，我只能說我們的投資方向是為了活躍整個 Apollo 社區。
問：Apollo的基金，百度是完全自己出資，還是僅僅扮演管理決策的角色？
李震宇：Apollo 在 4 月份要開放的時候，有很多產業基金以及外面的一些錢想過來做這件事，目前還有很多比較熱情的，排隊的。大家整體是看好這個方向，第二是比較認可 Apollo 這個理念，愿意把錢放過來。整體來說不是百度自己的錢。
問：基金現在已經募集完了嗎？
李震宇：目前有一些是計劃中，未來三年想募集一百億。
問：百度相當于 GP？
李震宇：對。
*百度副總裁 鄔學斌
問：Apollo 如何在兩個月內快速實現從 1.0 到 1.5 的迭代，1.5 的版本在整個路線圖里扮演了什么樣的角色？
王京傲：前面講了，7 月 5 日我們就定下來要在 9 月份發布 Apollo1.5。7 月份發布了 1.0 版，實現的是固定車道循跡駕駛，9 月份發布 1.5，實現的是固定車道行車，12 月份我們還會再發布一款，這是早就定下來的。這是第一的原因。
第二個原因是，Apollo1.0 發布以后，開發者有 6000 多人，他們提了很多問題，其中一個就是希望能夠看到更多能力開放。1.0 開放的能力是固定車道，定位，控制，中間的 open system，1.5 則開放了五大新的能力，包括非常核心的 Apollo 無人駕駛的眼睛，就是障礙物感知，包括決策規劃、高精地圖，這些能夠加速迭代，也是開發者在與我們的溝通中非常強調的。我們是在傾聽開發者的過程中，盡快釋放出去。
兩個多月的時間，阿波羅新增了 6 萬多行代碼，這些都是 GitHub 上所有開發者可以下載使用的。1.0 是將百度原來無人車、自動駕駛、智能汽車等很多積累的技術開放出來，包括代碼里面包含的 IP，關鍵的專利點，這都是基于百度多年的積累。
問：百度在美國和中國的團隊有什么差異化的對比？兩邊有分工嗎？
王京傲：關于這點，我們也寫了是“晝夜兼程”。我本人是在美國硅谷，百度在硅谷有相當大的團隊，在北京總部也有，咱們這早上 9 點是美國的下午 6 點，差 15 個小時，我們是白天在這邊開發，晚上在那邊測試，白天那邊開發，晚上這邊測試，滾動式的。所以我們能在很短的時間內，基于 Apollo 的技術，開放這些代碼。
我們有比較多的分工，但是是一個團隊，同時也有很多活動和測試。
問：Apollo 從 1.0 到 1.5 的過程中，有沒有預期之外的問題？
王京傲：研發方面既有意料之中的，也有意料之外的。
意料之中的是，我們非常明確地知道要開放障礙物感知，這樣才能識別前面的車輛和行人，我們也知道需要決策規劃、高精地圖，才能實現跟車，知道車道在哪；意料之外的是，開放了端到端的感知能力，這是提前開放的，因為開發者想要更新的嘗試。
同時再將整體集成到一塊，包括感知，決策規劃，高精地圖，仿真平臺，跟我們內部完整的也不太一樣，為了考慮開發者的接受程度，我們做了相當多的調整，花費的這些額外精力是我們沒有想到的。
另外，開放過程中牽扯到很多專利，每一項專利都要仔細和專利局談判。
問：仿真平臺和高精地圖都花費了巨大成本，開放后我們可以得到什么？
鄔學斌：當然會有來有回，百度是一個上市公司，不管從哪方面講，我們對盈利都有一定的預期目標和要求。做事情首先要有目標，如果沒有價值，你的東西白送都沒人要，那又如何盈利？
第二點是，Apollo 也好，自動駕駛也好，現在正處于一個產業起步期，必須有一些人作出犧牲，6.5 萬條代碼白給出去了，這不是犧牲嗎？這里面有大量的人工以及更重要的成本在里面，這個犧牲必須要認可。但是犧牲之后，百度 Apollo 并不是沒有考慮未來的商業模式，我們就是看怎么賺錢。因為這方面不便于透露得更細，只能講一個原則，未來百度 Apollo 的引領模式就是從云端提供服務。
*Apollo 平臺研發負責人 王京傲
問：現在在數據共享方面有沒有擔憂？
李震宇：數據方面的問題一般是兩點，一是安全性，我們拿到這個數據之后，會不會給別人。百度 Apollo 非常注重數據的保護，肯定會在得到授權之后才共享出來。
第二是數據貢獻到 Apollo 平臺后，怎么從中收益。目前整體上為了驅動自動駕駛技術快速發展，數據至關重要，我們希望大家是在一個封閉體系內，沒有涉及那么多隱私和安全問題。
我們設立的機制是開發者貢獻數據，平臺返還兩份的數據，比如說貢獻一個路口的數據，或者一份比較危險的交通事故場景，平臺返給你兩份，這樣才會使技術推進速度更快?；谶@些，首先是我們開放，開發者貢獻，我們會給予更多。
鄔學斌：Apollo 里面還有非常重要的一點，是要分清楚 Apollo 和百度的關系，百度不等于 Apollo，第一次發布會中已經發布了，Apollo 將會由 Apollo 董事會進行管理，所以很多規則并不是百度一家來制定，而是 Apollo 董事會制定的，這樣很多人就不需要有擔憂。安卓是谷歌百分之百控制，那個社區不也挺好？更何況 Apollo 不是百度一家控制的社區，這也是這兩個月來我們忙得要死的原因。
問：Apollo 董事會的構成是什么樣的？它的日常工作將決定 Apollo 是一個什么性質的實體？
鄔學斌：按照傳統董事會的概念來講，Apollo 董事會這個叫法并不是很準確，因為它不是一個實體公司，說是董事會，實際是一個管理委員會，或者是執行決策委員會，它的組成是由你看到的（阿波羅平臺中）這些公司推薦的，我們有一套推薦的程序和要求，而且每年進行變更，有 14 個席位，是 Apollo 的最高決策機構，下面有很多的技術委員會。這個董事會或者叫什么也好，不做技術決策，技術是在各技術委員會里面進行決策，董事會可能主要起管理和協調方面的作用。
問：Apollo 計劃之前，我們跟國內的車廠，比如奇瑞、比亞迪都已經有了自動駕駛方面的合作，Apollo 計劃公布之后，百度跟他們的合作內容有什么具體的變化嗎？
鄔學斌：變化還是有的，但是這個變化核心不在于 Apollo 和非 Apollo，奇瑞接觸的還是我們這幫人，技術還是這些技術，但是有一個地方的變化，對目前的產業影響會比較大。整個行業對 L1、L2、L3、L4 的認識發生了變化，以前認為 L2 到 L4 中間是上不去的，是非黑即白的選擇，有人選 L4 就不可能做 L2、L3。
通過大家的實踐，我們發現這里面不是非黑即白的選擇，而是可以有一個漸漸演變的過程，在過去半年的產業界中，這點使得很多企業在做技術方向決定的時候發生了重大變化，不像以前，你做 L4，我做 L3，我們好像敵人一樣，你太 low 了，你做 L3，看我多高大上......現在這種想法基本沒有了，這是最重要的變化，而不是說百度自己怎樣，Apollo 怎么樣。
我們跟奇瑞這種合作伙伴的關系一直維護得很好，產業的變化和技術的深入探討越來越多。奇瑞也是企業，也要考慮到遠期怎樣，近期怎樣，遠期和近期的技術投入與產品推出有平衡關系，并不是以前我們只做 L4，不做智能駕駛，我們的名字是智能駕駛事業部，不是自動駕駛事業部。隨著客觀世界的認識變化，會有一些改變。
問：這是認識上，投射到具體行為上，跟他們有 L2，L3，L4 多個層次的項目合作嗎？
鄔學斌：是有項目在開展的，都有在進行，他們不讓說，我也不能說。
問：之前百度跟奇瑞在蕪湖有一個自動駕駛的試運營區，現在項目進展如何？
鄔學斌：還在進展，這個不好在媒體上說，有一定的困難，但是這個困難不來自奇瑞，也不是來自百度，來自于法規。
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