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數十輛「與眾不同」的車輛正圍繞著上海汽車會展中心，在智能網聯汽車開放測試道路上進行乘客接駁和應用示范。
盡管這些車輛看起來與普通車輛無異，但如果在乘坐時遇到特定場景，則會觸發相應的預警功能——它們就是支持 C-V2X 通信技術的智能網聯汽車。
作為 10 月 27 日拉開帷幕的 2020 智能網聯汽車 C-V2X「新四跨」暨大規模先導應用示范活動的一部分，37 家國內外整車企業、52 家終端企業、12 家芯片模組企業、21 家信息安全企業、4 家圖商及 5 家定位服務提供商組成了 62 支「芯片模組+終端+整車+CA 平臺」的測試隊伍，完成 V2V、V2I 及安全機制場景展示。
從數量上來說，本次新四跨活動的參與單位總計超過 100 家，較兩年前（三跨）增長了近 5 倍。從內容上來說，新四跨在去年四跨（跨模組、跨終端、跨整車、跨 CA 平臺）的基礎上增加了對高精地圖和定位的支持，跨界協同進一步擴展深化。
這些信息都釋放出了強勁的信號：C-V2X 的技術路線已經得到更加深刻的認可，車路協同的大規模應用與推廣將成為未來交通發展的必然選擇。
如果要說本次新四跨最大的亮點，無疑要屬高精度地圖/定位的引入。
就現階段的 ADAS 而言，高精度地圖/定位的重要性已經初顯，更不用說未來的高級自動駕駛和完全自動駕駛。
今年 8 月的 CCF-GAIR 大會上，清華大學自動化系系統工程研究所教授、博士生導師姚丹亞就曾向新智駕透露，要通過車路協同掌握每一輛車的狀態，高精度地圖/定位是必不可少的——如今，高精度地圖/定位引入到新四跨當中，也印證了姚教授的說法。
那么，新增加的高精度地圖/定位，在 C-V2X 中究竟扮演什么角色？
為了得到更加全面的答案，新智駕咨詢了多方的看法。
高新興中央研究院梁健向新智駕表示，由于高精度地圖的靜態屬性，其目前更多的是體現「展示」的功能。未來，通過車路/車車通信，包括行人、車輛、信號燈等信息都會疊加到高精度地圖上，實現動靜態的有機結合。他補充道：
車聯網最終要服務于自動駕駛，因此需要將車聯網信息與高精度地圖信息結合起來，整合到車載電腦里，從而幫助系統實現路線規劃、駕駛決策。
作為新四跨的終端設備和模組提供商，高新興本次進行演示的車載終端產品（OBU）首次增加了高精度定位功能，同時支持慣導及 RTK。
高新興 C-V2X 功能車載單元（OBU）的顯示界面
高通技術標準高級總監李儼也分享了自己的看法，他以車和車之間的通信舉例說道：
在應用層，我們經常要基于車和車之間的相對位置來做安全性的預警。如果同車道的前車剎車，我們自己觸發預警的同時，還要給同車道的后車一個警示。如果是相鄰車道的車輛，警示級別可能就大不相同。在這些情況下，如果定位不準，甚至沒辦法判斷我們的車輛是不是在同一個車道，那么警示就會失效。
李儼也坦言，盡管在沒有高精地圖/定位的情況下，也可以通過攝像頭和激光雷達來識別車輛所在的車道，以及車與車的相對位置，但在一些極端情況下（當這些傳感器無法工作時），高精度地圖/定位能作為某種意義上的冗余存在。
某位來自高精度定位企業的工程師的觀點與李儼相類似，他認為，類似盲車預警這樣的場景對高精定位的需求較強，如果只是普通定位可能無別識出精確的位置信息。
另外，現場一位業內人士猜測，現在引入高精度地圖/定位可能是在為 5 年后做鋪墊——屆時單車智能將會進一步發展，而且會與車路協同進一步融合，因此現在需要提前預留相關的接口。
據新智駕了解，本次參與新四跨的高精地圖企業包括北京四維圖新、北京長地萬方、武漢中海庭、易圖通；高精度定位企業包括千尋位置、北京六分科技、上海華測導航、中國移動（上海）產業研究院、北京百度網訊。
作為新四跨活動的重要部分，互聯互通應用示范于 10 月 27 日早上正式展開。
具體來說，普通乘客經過注冊報名后就能夠坐上智能網聯車輛，從上海汽車會展中心出發，行駛在上海國際汽車城智能網聯汽車開放測試道路，體驗 C-V2X 技術。
新智駕趕到現場時已是中午 11 時許，據現場的工作人員透露，當時報名體驗的人數已經超過 300，排隊已經排到下午，場面十分火爆。
在朋友的幫助下，我們分別試乘了搭載三家不同企業的 OBU（車載單元）產品的車輛，演示的場景有：
聰明的車
前向碰撞預警、盲區預警、路段See Through/故障車輛提醒、緊急車輛避讓、左轉輔助；
智慧的路
車內標牌（全路段禁停預警、前方行人提醒、前方學校提醒、向右急轉彎預警、禁止鳴笛預警、前方加油站提醒）、紅綠燈信息推送/綠波通行、弱勢交通參與者提醒；
安全機制驗證場景
偽造紅綠燈防御、偽造緊急車輛防御、異常行為檢測。
客觀上來講，這三款產品的體驗感受相差不大，都能夠很好地在新四跨規定的場景下觸發預警功能。相比之下，新智駕三次試乘體驗中最直觀的感受，來源于各個產品顯示終端所呈現的內容以及呈現方式的不同——這也可能是未來不同產品打造差異化的切入點。
基于對三款不同產品的體驗，新智駕作為試乘者對于車路協同最大的感知來自兩個方面，即聽覺（語音預警）和視覺（顯示終端）。三款產品在語音方面的差異性不大，但在視覺方面，三方的思路非常不同。
比如，這三款產品均融合了高精度地圖/定位技術；不過，由于高精度地圖更側重于「給車看」，而不是「給人看」，所以一些廠商目前并沒有將其體現在車內的顯示終端（即便是技術上能做到）。另外，三款產品在顯示終端所呈現的內容選擇上各有偏重，有的傾向于提供豐富的信息，有的側重簡約的風格。
盡管目前道路上行駛的支持智能網聯功能的車輛并不多，但為了模擬未來真實的交通環境，在本次互聯互通示范應用之前，信通院組織了大規模測試，重點驗證 C-V2X 產品和系統在規模化部署下的運行能力。
具體來說，測試現場由 180 臺背景車 OBU 車載單元和一臺 RSU 路側設備構成大規模終端測試環境，相當于模擬了真實道路環境下大規模車輛密集通信場景。在消息密度最高的情況下，每輛車發出自身消息的同時還要處理近 200 臺車的廣播消息。
我們假設車輛向外發送廣播消息間隔為 0.1 秒，即一秒需要發送 10 條消息，那么 200 臺車每秒廣播的消息就是 2000 條。要在 1 秒鐘內對如此級別的信息進行驗簽需要強大的算力，否則可能會出現數據丟失（丟包）或者產生延時的狀況。
“丟包率和延時是車聯網產品提現性能最主要的兩個指標，”高新興中央研究院梁健說道，“在本次大測試的性能測試環節，高新興自研車載終端及自研協議棧丟包率在 2% 左右，延時在 100 毫秒以下。”
搭載 180 余臺真實工作 OBU 的大規模測試系統
那么，在處理大量信息的情況下，可能會觸發多個預警，優先級如何來權衡？萬集科技的工程師向新智駕解釋道：
交叉碰撞和前向碰撞這種場景比較危險，所以這些場景的優先級會更高，我們也會優先對這些場景進行警示。
無論是本次針對 C-V2X 的大測試還是互聯互通的示范應用，其順利舉辦都在一定程度上驗證了產業鏈條上玩家們的技術能力，同時也讓整個行業看到了車路協同商業化的潛力。
當新智駕問道，車路協同要跳出示范區走向更大規模的應用，需要克服哪些困難時，高通技術標準高級總監李儼認為，最核心的問題還是商業模式。
李儼表示，現階段而言，基礎設施的改造基本上由政府主導；如果民間靈活地介入基礎設施改造，可能會加速技術的發展和推廣，但這同時又涉及到投資回報率。他進一步補充說：
我們不應該把車路協同完全當作公益服務來做，我們希望道路建設者能從提供服務的過程中獲得一些利益。
另一方面，目前，車路協同發展涉及到的管理單位太多，各個城市的標準也不一樣，李儼認為，這是車路協同規模無法擴散的原因之一。據他透露，目前，各方正在花大量的精力來協調不同部門之間的關系，開發統一的標準。比如，先把 RSU 相關的規范整理出來，再發送到相關部門，幫助各部門之間的標準打通。
盡管如此，李儼仍然對今年產業化的進展表示樂觀。他說道：
目前整個產業規模在不斷擴大，而且，各方都在圍繞著商業化落地，持續推進技術驗證的工作。尤其這一次新四跨引入了高精地圖/定位，這是牽動商業模式發展的一個很好的切入點。
而且，經過了去年兩年的驗證，已經有一部分開始把更多的精力放到支持 V2X 的量產車型上；比如福特、奧迪就正在為搭載 C-V2X 功能的量產車型做準備。
上圖為搭載 C-V2X OBU 的北汽新能源 ARCFOX 極狐 αT 車型
除了將對高精度地圖/定位的需求提升到標準的層面，本次新四跨對網絡安全的要求也變得更加嚴格。
信大捷安的一位工程師向新智駕透露，本次大規模測試在此前已經實現的互聯互通和安全機制驗證的基礎上，首次完成驗證了十余個 CA 廠家的互聯互通。
基于對網絡安全的強烈需求，眾多信息安全類企業加入了新四跨活動，包括信大捷安、格爾軟件、吉大正元、數字認證、江蘇先安、天威誠信、晟安信息、磐起信科等公司。
至此，跨整車、跨終端、跨芯片模組、跨數字安全認證、跨高精地圖/定位的全產業鏈協同進一步加深。
當然，在 C-V2X 整個產業鏈的發展中，還有一個不可或缺的測試環節——C-V2X 性能驗證對于實現 C-V2X 認證和商業應用極其關鍵。是德科技正是這一領域的深度參與者。
在本次活動期間，新智駕也有幸與是德科技大中華區市場經理杜吉偉進行了交流。據他介紹，是德科技在行業內的角色更像一個賣水者，提供 C-V2X 設備（包括 OBU/RSU 等）的一攬子測試方案。
新智駕了解到，就 C-V2X 車路協同而言，是德科技的合作伙伴已經覆蓋了從芯片廠商、模組廠商到整車廠、設備認證實驗室等產業鏈上下游參與者，包括高通、高鴻股份、一汽、信通院等。
高精度地圖/定位是實現輔助駕駛和自動駕駛的必要條件。而且，在以往的現象看來，它們似乎是單車智能的專利。
如今，高精地圖/定位被進一步引入到新四跨當中——這無疑釋放出一個強勁的信號：單車智能和車路協同正在加速融合。
總體上來看，C-V2X 產業化的發展正在穩中向好地進行。
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