前裝量產自動泊車+L2自動駕駛，魔視智能泊車智能化之路將走向何方？

自動泊車作為自動駕駛技術的一種延伸，越來越多的主機廠將其視為一種技術升級，借此提升用戶體驗；另一方面，對不少自動駕駛初創公司而言，這也一條較為現實的自動駕駛商業化道路。

雷鋒網新智駕獲悉，近日國內的嵌入式人工智能自動駕駛企業魔視智能，正式推出了基于賽靈思汽車級異構計算平臺 Zynq? UltraScale+? MPSoC 的全新自適應前裝量產自動泊車系統。

總地來說，就是得益于賽靈思異構多核的 Zynq MPSoC 系列平臺，魔視智能通過該平臺軟硬件可編程的自適應能力和硬件強大算力，能夠大幅提升其全新自動泊車系統在復雜場景下的自動泊車魯棒性。

從2015年就開始投入自主泊車研發儲備的魔視智能，現在已經走到產品化和測試量產階段。

那么在自動泊車的戰場上，魔視智能的前裝量產方案能夠實現什么樣的效果？以及推出前裝量產自動泊車系統之后，魔視智能的泊車智能化道路將走向何方？

自動泊車之外還有L2功能

將成本相對較低的FPGA、深度學習技術作為基調，是魔視智能成立之初就許下的諾言。

不依賴高成本激光雷達，利用攝像頭為主的V-SLAM（基于視覺的定位與建圖）技術完成定位，以此應對成本及量產難題。

此次推出的自動泊車系統，正是集魔視智能新一代深度學習神經網絡和 Zynq MPSoC 異構硬件計算平臺的強大算力于一體。

一方面，該系統擁有適應不斷變化的行業標準和用戶需求的能力；另一方面可以通過多目視覺和超聲雷達的多傳感器融合，有效識別車輛、行人、包括低矮障礙物在內各種目標、地面線車位或者空間車位、車道線、路沿等各種信息，實現在各種復雜場景下的自動泊車功能。

每種傳感器各有其特性，比如超聲波雷達的探測距離很近，成本也相對較低；而攝像頭的目標探測準確率比較高。因此，如何將多個傳感器的優點組合起來，實現1+1>2的效果，也是檢驗一套傳感器融合系統好壞的一個標準。

“這也我們這套系統的關鍵點。我們要解決的核心問題就是，如何通過統計模型來建立多傳感器之間的相互關系，最終實現一個聯合決策，以準確有效地實現目標?！蹦б曋悄軇撌既思鍯EO虞正華說道。

與傳統泊車系統相比，魔視智能全新自動泊車系統可以大幅提升泊車入位的成功率和準確度，以各種復雜場景下超過95%的泊車成功率大幅提升用戶體驗。

在視覺車位檢測方面，系統可有效識別車位內之地鎖、輪檔、錐桶等靜止低矮障礙物，解決傳統泊車系統車位檢測的痛點。此外，系統還可用于識別車位內特殊標識，如殘疾人專用、女士專用、禁停等。

 

但對需求方主機廠而言，未來汽車的智能化并不僅僅體現在自動泊車上。主機廠需要的是一個全棧式供應商，不僅需要泊車功能，更需要一個融合性的自動駕駛產品。

“未來肯定是在一個域控制器里面，在實現APA（自動泊車）或者AVP（代客泊車）的同時，也能前視L2/L3功能實現，未來可能是一個融合的趨勢?！?/p>

虞正華告訴雷鋒網新智駕，其新泊車系統不僅支持接入泊車用的攝像頭和超聲波雷達，也可以接入前視L2自動駕駛的攝像頭和毫米波雷達。

因此魔視智能新自動泊車系統的功能表現上，除了有核心的APA（自動泊車系統）、AVM（全景式監控影像系統）功能之外，基于系統的視覺感知能力，還能實現諸多擴展功能，如LDW（車道偏離預警）、BSD（盲區檢測）、DOW（開門預警）、MOD（行人探測預警）等，以滿足主機廠日益增長的功能需求，并提升系統的性價比。

同時，系統具有小于5W的超低功耗，以及-40度到+85的寬溫工作范圍，可以滿足車規級前裝產品的嚴苛要求。

“APA自動泊車整套方案目前價格在2000元以內，成本增加還是很有限的。”對于主機廠來說，前裝量產方案的低成本也將是一大吸引力。

AVP代客泊車的“降維打擊”

目前泊車輔助系統主要有三類，最為常見的一類就是APA自動泊車系統，其次將手機與泊車系統結合在一起的RPA遠程遙控泊車系統，更高級的泊車形式則是代替人類駕駛員的AVP代客泊車系統。

從核心技術來看，APA自動泊車是AVP代客泊車的子集。代客泊車是在自動泊車的基礎上豐富傳感器配置，在整體成本、安全性上要求會更加嚴格。

魔視智能此次推出的泊車系統，就屬于APA自動泊車系統。

但在泊車智能化的道路上，魔視智能選擇的技術路徑其實是一個配置可裁剪的AVP代客泊車系統。即先打造完整的AVP代客泊車功能，再用代客泊車的能力反哺自動泊車，這在某種意義上實現的是“降維打擊”。

虞正華也表示：“魔視智能開發的是一個完整功能的代客泊車系統。自動泊車是其代客泊車技術裁剪過后的精簡版本，相當于在一套系統里通過靈活的配置來實現不同的功能?！?/p>

這樣的選擇是出于對市場的考量。從當下市場需求來看，自動泊車的確是比代客泊車更好的選擇。

“泊車功能涉及到很多商業化落地的不同考慮，從大規模應用推廣角度來看，APA自動泊車所受局限較??；而且國內新司機較多，停車場情況很復雜，所以泊車本身就是一個市場剛需；此外泊車功能的搭載對于主機廠的新車銷量的拉動也有一定幫助。所以，我們估計未來2、3年，APA自動泊車的市場是比較可觀的?！庇菡忉尩?。

據了解，魔視智能的自動泊車量產項目將在明年開始，目前處于跟主機廠車型適配開發的階段；而在遙控泊車方面，也與東風汽車在進行合作研發；至于代客泊車方面，目前魔視智能與國內主流的新能源主機廠已經進入到較深的合作階段。

在量產方面，魔視智能也積累了不少經驗。2018年魔視智能就向比亞迪宋提供了前裝量產產品，幫助其主力車型實現了輔助駕駛系統（例如LDW）。

盡管目前更多的著眼于能夠量產的自動泊車方案，但事實上，魔視智能將自己定位為自動駕駛大腦供應商。其未來的規劃是，通過多傳感器的融合，提供從環境感知、車體定位、路徑規劃和駕駛決策功能，實現從L1到L4各等級自動駕駛量產。

虞正華也表示，沿著當下的技術路線從低速往高速演變，隨著芯片算力的繼續提升，傳感器性能繼續提升，未來更高級的自動駕駛形式也會逐步出現。（雷鋒網）

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