激光雷達群雄逐鹿，這18家公司不得不知

相較于其它自動駕駛所需的傳感器，激光雷達（LiDAR）可能是發(fā)展最晚、最不成熟，但又是最重要、最熱鬧、被討論最多的一個。它同時也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場的熱烈追捧。

雷鋒網(wǎng)新智駕原創(chuàng)出品的《中美智能駕駛白皮書》中，一共介紹了13個關(guān)鍵細分領(lǐng)域的近100家創(chuàng)新公司，而其中收錄公司最多的領(lǐng)域正是激光雷達（共18家，見下圖），它甚至比做自動駕駛系統(tǒng)的公司還要多。

激光雷達幾乎與智能駕駛是相互綁定的一對，在智能駕駛逐漸走熱的近兩年也同時有諸多新產(chǎn)品新公司涌現(xiàn)，出現(xiàn)了Velodyne這樣的準(zhǔn)巨頭，以及Quanergy、LeddarTech這樣的追趕者。而每當(dāng)人們覺得這類公司已經(jīng)足夠多的時候，又會有新玩家闖入，比如在2017年12月甚至還出現(xiàn)了三家公司（Ouster、Innovusion、Aeye）幾乎在同一天公布新產(chǎn)品的盛況。

這也是因為激光雷達的綜合性能最為突出：與攝像頭相比，它的探測結(jié)果更加直接可靠，且不易受環(huán)境的干擾；與毫米波雷達相比，它的數(shù)據(jù)密度和探測能力更為出色。隨著智能駕駛的等級逐步提升，尤其是在進入到L4-L5級別的自動駕駛后，系統(tǒng)對傳感器的要求會更加嚴(yán)苛，激光雷達也正是為了滿足這些需求而不斷進化。

中美18家主要激光雷達公司概況

該領(lǐng)域發(fā)展速度非常之快，已經(jīng)出現(xiàn)了多種類別。現(xiàn)在用于智能駕駛的激光雷達主要分為四類，每一類均有其代表性公司：

機械式旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達

MEMS激光雷達

相控陣列激光雷達

Flash激光雷達

機械式的代表是Velodyne，其在原理和結(jié)構(gòu)上已經(jīng)趨于固定，目前的應(yīng)用范圍也最為廣泛。Velodyne在2017年底還推出了線束高達128線的機械式激光雷達。國內(nèi)激光雷達公司目前公布的產(chǎn)品，也主要是機械旋轉(zhuǎn)式。

MEMS系統(tǒng)則只需一個很小的反射鏡就能引導(dǎo)固定的激光束射向不同方向。這種激光雷達的一大優(yōu)勢是，傳感器可以動態(tài)調(diào)整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠更小物體的細節(jié)信息并對其進行識別，這是傳統(tǒng)機械激光雷達無法實現(xiàn)的。現(xiàn)在研發(fā) MEMS 激光雷達的主要有 Luminar 和 Innoviz，還有國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)。

相控陣技術(shù)此前主要應(yīng)用于軍事雷達，這類激光雷達搭載的一排發(fā)射器，可以通過調(diào)整信號的相對相位，來改變激光束的發(fā)射方向。整個過程中沒有機械動作，僅靠電子元器件本身來實現(xiàn)掃描。但相控陣的技術(shù)門檻較高，代表公司是Quanergy。在與這家公司的投資人Motus Venture的采訪中雷鋒網(wǎng)了解到，由于技術(shù)的超前性它在2014年開始融資時并不順利，少有投資人看好。

Flash激光雷達運行起來則更像攝像頭，激光束會直接向各個方向漫射，由類似于攝像頭成像的CMOS傳感器采集反射回來的激光束。它可以快速記錄整個場景，難點也在接收信號的傳感器，所以目前在性能上相比前三種還處于劣勢。代表公司有LeddarTech、TetraVue等。

總體來說，后面三種新型的激光雷達還處于百花齊放的狀態(tài)，誰能實現(xiàn)在商業(yè)化上的突破還需要更多的資金和時間來證明。

除了主要技術(shù)路徑，在具體的性能上每家公司也在大展身手。

最重要的一項性能就是探測距離。對任何用于高速自動駕駛車輛的激光雷達來說，達到200-300米的探測距離是必備的，但這并不容易，各大廠商也都使出了自己的本領(lǐng)來找到實現(xiàn)增加探測距離的方法。

Luminar公司就開發(fā)了使用 1550 納米激光的激光雷達。這一波長的光超越了可見光的范圍，對人眼來說更為安全，也因此可以通過提升激光雷達的功率來增加探測距離。但缺點也顯而易見，就是激光器的成本更高。Innovusion也采用了1550納米的激光。

增強探測器敏感性也是各公司關(guān)注的重點。比如，Princeton Lightwave就將單光子雪崩二極管這種高敏感度傳感器用于激光雷達，它相當(dāng)敏感，在適合頻率中一個光子就能將其激活。Princeton已經(jīng)在2017年底被福特旗下的Argo AI收購。LeddarTech則通過光電二極管接收反射回來的光波，原理類似于CMOS圖像傳感器。

可以說，激光雷達還處于群雄逐鹿的階段，暫時無明確的主導(dǎo)技術(shù)方向，不同公司不同技術(shù)路線的產(chǎn)品，只要可以滿足市場的需求都很可能進一步參與到自動駕駛的浪潮當(dāng)中。很難保證，未來一段時間不會出現(xiàn)新的激光雷達公司。

毫無疑問，激光雷達因其自身性能的特性，必將受惠于自動駕駛車輛普及所帶來的巨大紅利。屆時能夠最終獲得汽車廠商青睞，并且真正裝備到消費級車輛中的激光雷達廠商，將收獲豐厚的利潤。

《中美智能駕駛白皮書》正是希望在這一關(guān)鍵時期，對激光雷達的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，以及中美兩國在該領(lǐng)域的主要玩家做深入的分析，讓讀者了解其現(xiàn)狀與機遇。而且白皮書中不僅會詳解激光雷達這一領(lǐng)域，還會深入解讀其它實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，比如模擬系統(tǒng)、高精度地圖、新材料雷達、全棧自動駕駛等。白皮書中共收錄了13個細分領(lǐng)域近100家公司，智能出行的未來必定有它們的一席之地。

而關(guān)于激光雷達18家公司的更多分析，可以參閱雷鋒網(wǎng)新智駕的《中美智能駕駛白皮書》，訪問以下鏈接獲取：http://www.35crmo.cc/specialEdition/svWhitePaper 

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