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10月9日，小鵬汽車自動駕駛中心發布內部信宣布了一項重要的人事變動，李力耘已離開小鵬汽車自動駕駛中心負責人崗位，由世界基座模型負責人劉先明接棒。
小鵬智駕負責人變動，向外界釋放出其在路線與戰略層面調整的信號。
2024年8月，吳新宙卸任后，李力耘接任小鵬自動駕駛中心負責人，重點負責智能駕駛決策規劃算法，其任期內，完成了小鵬汽車高速和城市自主導航輔助駕駛系統NGP的研發，并推動小鵬研發自動駕駛大模型領域。今年4月他曾表示，小鵬汽車已建成國內汽車行業首個萬卡智算集群。
隨著行業端到端落地節點逼近，理想、華為的智駕技術崛起，小鵬汽車早期建立起的智駕優勢逐漸被對手追趕，一直以智駕為核心競爭力的小鵬汽車，亟需構建新的技術壁壘，同時需要一位能打通“算法–數據–量產”全鏈路的人來主導下一階段競爭。
今年4月14日，小鵬汽車正式對外公布了以“基座模型”為核心的智能輔助駕駛技術路線，并計劃在即將舉行的年度AI科技日上，展示其在物理AI領域的最新進展，重點介紹自研的AI基座模型。
小鵬正將智駕的算法決策中心，從工程邏輯（規控）轉向AI邏輯（模型驅動），推動“物理世界基座模型”在智能輔助駕駛中的落地應用。據小鵬方面透露，該模型研發歷時一年多，使用了有史以來最大的模型數據量。
而過去一直負責小鵬世界基座模型的劉先明，成為當下小鵬汽車智能駕駛最合適的接棒人。
那么劉先明是誰？為什么能接棒李力耘？
劉先明于2024年3月加入小鵬并擔任AI團隊負責人，同年6月便開始主導小鵬的基座模型研發，此前就已直接向CEO何小鵬匯報。
在加入小鵬之前，劉先明在模型研究方面的學習與工作經歷，已為其奠定了扎實的技術基礎。
劉先明曾就讀于哈爾濱工業大學，師從計算機視覺領域專家托馬斯·黃（Thomas Huang），其大一期間曾因生病留過一級，次年重新入學，最終才完成在哈工大階段的學習。
從哈工大畢業后，劉先明選擇繼續深造。
2016年，劉先明從伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校的電氣和計算機工程專業博士畢業，這為其奠定了模型研究基礎。
此后，劉先明先后入職Facebook（現Meta）、通用汽車旗下的Cruise，分別負責AI Infra相關研究工作，以及端到端體系及閉環的開發以及落地。2023年其加入地平線，主要負責芯片與模型的協同。
這些經歷，為劉先明積累了在模型訓練與算力調度、自動駕駛算法落地、以及軟硬件協同效率等方面的深厚經驗。
小鵬汽車人士曾向雷峰網評價，劉先明“既懂算法、又懂落地”。
劉先明加入小鵬前的幾段工作經歷以智駕企業為主，小鵬是其轉戰主機廠的第一家公司。加入小鵬前的2021年至2022年期間，劉先明任職于地平線的北美實驗室，負責芯片與模型的協同工作，當時其直屬上司為廖杰。
2023年8月，廖杰加入比亞迪新技術研究院擔任總監，負責智駕算法自研工作。廖杰赴任后，劉先明主動聯系他，探討主機廠的研發體系與發展前景。廖杰當時建議道：“現在是主機廠自研的好時機，趕緊出來?！边@番對話也讓劉先明堅定了進入主機廠的念頭。不久后，他加入小鵬，成為硅谷團隊的核心成員，負責AI端到端與模型體系的建設。
隨著特斯拉帶來的端到端技術熱潮，車企端到端能力已經成為一家車企智駕能力如何的重要參考指標。
2024年，劉先明加入小鵬時，小鵬智駕部門被分為AI端到端、AI應用、AI能效三個主要的二級部門，其中，劉先明擔任AI端到端部門負責人，主要負責世界模型、端到端算法以及大模型體系建立等工作。
據知情人士向雷峰網(公眾號：雷峰網)透露，劉先明在 Cruise 的工作經驗，對其在小鵬內部搭建 AI 技術底座起到了重要作用。
劉先明將 Cruise 的端到端研發模式引入小鵬，強調數據驅動與模型閉環，注重研發體系的規范化與迭代效率。這種高效能力還體現在，他到任后迅速組建起近150人的硅谷團隊，并與國內團隊建立跨洋協作機制。
加入小鵬后，劉先明主導組建統一的AI模型開發部門，整合了此前分散的感知與預測算法團隊，實現更完整的智駕思考鏈路，推動“世界基座模型”建設，強化模型跨任務泛化能力。
曾有劉先明同期共事的業內人士向雷峰網表示，劉先明在工作及管理風格上是一個技術控，很講究實操性。他常親自參與底層算法等工作，學習能力強、態度謙虛、追求效率，用“理工男”形容再合適不過。
隨著AI模型成為智能駕駛的核心，李力耘主導的“規控邏輯”顯得相對保守。何小鵬希望智駕團隊更像一個AI Lab，而非傳統工程部門。
知情人士曾告訴雷峰網，早在2024年，李力耘已察覺到何小鵬的不滿，并開始尋求新的工作機會?！叭绻麆⑾让髂茉?至12個月內推動端到端量產落地，他將正式接替李力耘?！?/p>
小鵬的智駕核心負責人，從專注于規控及工程化領域的李力耘，到擅長模型算法及AI體系的劉先明，不僅是組織架構的一次調整，在AI及數據模型逐漸成為行業方向的趨勢下，也暗含了小鵬汽車試圖通過將重心轉入基座模型，通過AI及數據完成智駕能力再次領先的野心。
實際上，小鵬的變革并非個例，而是整個行業從規控走向模型的縮影。
傳統的智能駕駛范式以工程調參與規則系統為核心，而新的范式則以數據驅動和模型涌現為主導。在這一趨勢下，劉先明的上任，成為小鵬汽車在自動駕駛大模型競爭中的順勢選擇。雷峰網雷峰網
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