AIR 084 | 思嵐科技陳士凱：導航定位一定會成為機器人的標配

思嵐科技 CEO  陳士凱

思嵐科技成立于 2013 年，其前身 RoboPeak 早在 2009 年就已經組建，當時是一支在業余時間進行研發的技術研發型團隊。2010 年，RoboPeak 開始研究激光雷達傳感器，團隊希望開發能夠「移動」的機器人。

8 月 13 日下午，思嵐科技創始人兼 CEO 陳士凱出席了中國計算機學會主辦，雷鋒網承辦的 CCF-GAIR 峰會。在會場，他向我們描述了機器人能夠進入千家萬戶的光明前景：

「比如家務活，照顧老人和小孩的看護工以及接收快遞，這些事情可以通過機器人來幫忙解決，這樣可以使人們有更多時間享受生活，讓生活變得更加輕松和便捷。我們在一開始就暢想未來人類生活，怎么讓機器人生活在人類當中，一方面承擔自己的工作，另外一方面與人類非常融洽生活在一起，這是我們一直致力于嘗試探索的。」

其中在這光明前景中有一個很關鍵的問題要解決——成本問題。陳士凱畢業于上海交通大學計算機系，多年從事機器人核心的 SLAM 定位導航系統和低成本激光雷達的研發。

隨著家用機器人的普及，機器人的路徑規劃能力成為行業剛需。在業內，自主定位導航被認為是服務機器人的核心技術之一，在當時不管學術界還是工業界，解決這一難題都依賴于激光雷達，但市面上鮮有合適的產品讓機器人實現自由行走，因為激光雷達價格高昂。

在媒體專訪上，陳士凱表示，在團隊成立之初就選定激光雷達作為研究目標，并將切入點放在實現激光雷達低成本化上，因為這是當時整個團隊的興趣點所在。除此之外，他們要解決的難題還有機器人的導航定位，攻克這一難題后就能「讓機器人自由行走」。

「如果要讓機器人會動，就得讓它清楚自己所處的位置。當時來說，激光雷達已經是很成熟的解決方案，但最大的問題在于市面上的激光雷達價格比較高，不適合民用，團隊必須要把激光雷達的成本降低。」陳士凱告訴我們。

為此他們的解決方法是：在三角測距技術的基礎上，配合計算機視覺技術，用微型攝像頭采集圖像，并根據其特性來測算記錄。同時優化算法，降低對處理器的要求。按照陳士凱給我們的解釋，就是通過光學的幾何特性，使用計算機視覺方式來求出距離，這種方式好處是只需要傳統的攝像頭的成像設備，因此可以達到降低成本的目的。

如果要讓機器人實現自主行走，只有「眼睛」（激光雷達）是不夠的。陳士凱說，機器人的自主行走，技術核心涉及到室內自主建圖和路徑規劃。「這就相當于為機器人安裝一個控制行動的小腦。」而模塊化的芯片 SLAMWARE 則扮演著這一角色。

目前思嵐科技共有 3 大產品線：

• 低成本高性能激光雷達 RPLIDAR

  這是思嵐科技主打的產品之一，是一款在 6 米半徑內 360 度自主旋轉進行掃描測距的傳感器。

• 自主定位導航模塊 SLAMWARE

  它是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統，集成了基于激光雷達的同步定位與建圖及配套的路徑規劃功能。

• 商業機器人平臺 ZEUS

  ZEUS 主要將自主開發的傳感器、自主定位導航技術等全部整合在一起形成機器人商用平臺。它可搭載不同應用，并在任何商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，目前主要用于商場、銀行、醫院、或辦公場所。

2014 年思嵐科技第一代激光雷達 RPLIDAR A1 推向市場，產品售價僅數百元。據公開資料，到目前為止思嵐科技已經累計企業客戶達上千家。不過當天他并沒有向我們透露產品銷量，只是表示每年給研究機構、開發者的銷量是近萬臺。

經過五六年的探索，這家創業公司取得了不小的成績，并且在去年年底拿到了千萬美元的 A 輪融資。在解決激光雷達的成本問題后，陳士凱表示團隊未來會專注解決「如何讓機器人更智能地移動」——專門做機器人「小腦」。

他說，團隊接下來會將精力放在「小腦」研發上。按照他的設想，將產品變成標準化的模塊，并且制定出非常利于外界使用的擴展和接口。只有這樣，在機器人有了「眼睛」之后，才可以更加智能、自主的移動。

在交流的最后，陳士凱表示會依然看好機器人行業，他堅信未來導航定位一定會成為機器人的標配。在技術突破上，激光雷達會變得更加小巧。他還表示未來傳感器之間是融合關系而不是替代關系，「未來將這些技術融合在一起，可以提供原先單一傳感器做不到的效果。」陳說道。

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