高德低調(diào)研發(fā)的“自動(dòng)駕駛”走了一條親民的路

人們對(duì)高德地圖要進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的事早就有些耳聞了，今年年初，高德與全球著名汽車服務(wù)品牌德爾福達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開深入合作，但是除了這個(gè)信息之外，高德地圖的自動(dòng)駕駛研發(fā)一直非常的低調(diào)，基本沒有太多的曝光。

在20日開幕的2016云棲大會(huì)·深圳峰會(huì)上，高德汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)總監(jiān)王濤來到了現(xiàn)場(chǎng)，幫助自家阿里云的物聯(lián)網(wǎng)專場(chǎng)站臺(tái)捧場(chǎng)，進(jìn)行了一次關(guān)于自動(dòng)駕駛的演講，向眾人展示了他們的自動(dòng)駕駛研發(fā)成果—— Auto Navi自動(dòng)駕駛解決方案。

▌高精度地圖為核心的自動(dòng)駕駛方案

高德的自動(dòng)駕駛還是集成了他們的主要優(yōu)勢(shì)，那就是以高精度地圖為核心、基于云計(jì)算和深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的自駕解決方案。

先說其核心的“高精度定位方案”。

高德是做地圖起家，在地圖方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。目前地圖按照精度可以分為三種：民用級(jí)、工業(yè)級(jí)和軍事級(jí)。民用級(jí)地圖就是現(xiàn)在手機(jī)等移動(dòng)產(chǎn)品使用的導(dǎo)航地圖產(chǎn)品，其精度在很多時(shí)候都不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)偏差。工業(yè)級(jí)地圖一般用于車輛導(dǎo)航，在汽車出廠前預(yù)裝的導(dǎo)航產(chǎn)品通常精度較民用級(jí)要高很多。在三種地圖中精度最高的是軍事級(jí)的地圖，無論是精度、更新頻率還是安全度上都在頂尖水平，也只有這種高精度地圖才適合用在自動(dòng)駕駛上。

為了研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案，高德首先在高精度地圖上花費(fèi)了不少的功夫。為了能夠使汽車對(duì)環(huán)境感知更加精確，高德使用了最新的HAD Map的高精度激光雷達(dá)采集系統(tǒng)對(duì)地圖進(jìn)行了采樣和改進(jìn)，HAD Map是一個(gè)高度集成的采集系統(tǒng)，使用兩個(gè)交叉激光，每個(gè)每秒能發(fā)射55萬個(gè)激光點(diǎn)，并配備了4個(gè)500萬像素的攝像頭，通過激光和攝像頭的配合來對(duì)地圖進(jìn)行采集。

中國(guó)目前有28萬公里高速公路，而目前自動(dòng)駕駛解決方案大多數(shù)都是運(yùn)用在高速上，所以高德花了大量了精力對(duì)國(guó)內(nèi)的高速公路進(jìn)行高精度地圖的數(shù)據(jù)建設(shè)，高德表示將在今年年底能完成所有高速公路的采集工作。在會(huì)上，高德還表示，按照每公里500張樣圖建模計(jì)算，他們將采集30萬公里、超過1.5億張的道路樣本量，能使地圖更加精確。

▌自動(dòng)駕駛的云計(jì)算

除了高精度地圖，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，云計(jì)算服務(wù)也是十分重要的一環(huán)。

在有了高精度地圖數(shù)據(jù)的情況下，通過云計(jì)算平臺(tái)對(duì)采集錄入的地圖冷數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)、云計(jì)算處理后，高精度地圖才能夠真正發(fā)揮效果。當(dāng)然，這些數(shù)據(jù)的處理需要云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)具備進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的收集、運(yùn)算、交互與分發(fā)的能力，云這樣才能真正的為自動(dòng)駕駛服務(wù)。另外，想要做好自動(dòng)駕駛，云計(jì)算平臺(tái)還需要有深度學(xué)習(xí)的能力，在數(shù)據(jù)的積累學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)處理能力上，要有不停的改進(jìn)才行。高德在云計(jì)算上結(jié)合了阿里云計(jì)算平臺(tái)的技術(shù)，這塊恰巧是自家伙伴阿里云的強(qiáng)項(xiàng)，高德具有相應(yīng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

▌高德對(duì)自動(dòng)駕駛的思路

目前世界上已經(jīng)有很多科技巨頭開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括高德在地圖界的同行百度和Google，不過高德做自動(dòng)駕駛的思路卻和這兩家不盡相同。一般自駕的軟件分為四部分：定位系統(tǒng)、駕駛決策（路徑規(guī)劃）、車輛感知系統(tǒng)以及車輛控制，無論是百度還是Google都在這些研發(fā)方向上進(jìn)行了投入，然而高德卻走了個(gè)“捷徑”，直接放棄了“車輛控制”這一項(xiàng)，只專精于前三項(xiàng)，為什么這么做不難解釋——成本問題。

Google和百度的自動(dòng)駕駛汽車都偏向硬件技術(shù)，比如在汽車上安裝激光陀螺儀、定位設(shè)備、各種傳感器設(shè)備等，用傳感器探測(cè)技術(shù)讓汽車脫離地圖指引，能夠?qū)崿F(xiàn)高自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛能力，但這些都需要高精尖的技術(shù)，成本動(dòng)輒幾百萬，離真正的普及和投入使用都太遠(yuǎn)。而高德的思路是，用“稍微低精度的傳感器+高精度的地圖捆綁包”的解決方式，這種方式可以在低成本的車輛上面大規(guī)模使用，需要的關(guān)鍵能力就是高精度地圖和云計(jì)算服務(wù)。

雷鋒網(wǎng)編輯找到了高德地圖的相關(guān)人員向了解更多關(guān)于高德自動(dòng)駕駛的技術(shù)問題，但是高德方面表示，自動(dòng)駕駛方案處于保密研發(fā)的狀態(tài)，暫不對(duì)外接受采訪，不過通過在云棲大會(huì)上的演講，可以推斷出，高德的自動(dòng)駕駛技術(shù)更多的考量了當(dāng)下的可行性。

智能硬件領(lǐng)域有句名言：“領(lǐng)先一步是先烈，領(lǐng)先半步是先驅(qū)。”所以高德的自動(dòng)駕駛解決方案在研發(fā)上可能更多的是為了從而適應(yīng)當(dāng)今的車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展節(jié)奏而已。

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