1
近日，一篇《人工智能投資熱圖：拿到投資最多的是醫療健康領域的AI初創公司》的文章讓不少人意識到醫療健康領域的機器人已呈現黑馬之姿，讓不少投資人和做智能機器人的從業者在機器人的短暫迷茫過后重新找到了激情，并希望這個領域的權威人士能帶他們做個系統入門，而專注醫療機器人多年的北航教授，顯然是個很好的導航師。
王田苗，北航教授、博導，北航機器人研究所名譽所長，國家長江學者，國家杰出基金獲得者，IEEE機器人與自動化中國北京大區主席，峰會主旨報告《醫療機器人的現狀》。以下為演講的精華部分
目前的人工智能，主要是通過視覺和語音的入口來推動機器人的發展。在這樣的發展，我們都知道，銀行、賓館、餐廳、安防、導購、陪護、這個是一個風口，很多人在想，包括通用軟件，硬件、商業模式、在特種機器人，目前機器人從產業化角度有兩個，一個是智能汽車，智能汽車無人駕駛從歐洲和美國報告技術來看，安全無人駕駛技術沒有問題了，主要還是法律上有很多的瓶頸障礙。我們期待美國和歐洲率先突破。我也很希望中國有這方面法律很快能夠推進。這一旦，在特殊區域的無人駕駛，將會實現，因為成本低，安全、又不擁擠，而且沒有停車的。還有一個產業化可能性比較大的，就是醫療。
醫療醫用機器人的應用，我自己歸納為4個方面。
第一個是預測，這個預測，主要是對基因，包括你的亞健康；包括細胞、干細胞，這個里面涉及到檢測，涉及到干細胞植入，涉及到細胞操作。
第二個是精準。精準我們都知道，微創，3D打印和各種智能材料。
第三個我們稱之為遠程。遠程，現在來看醫療、大夫代理，遠程分診，還有一些都屬于遠程的遙操作。
第四個是康復。康復是指的對于老人和殘疾所帶來的我們所說的康復、可穿戴式、咨詢，甚至智能假肢。
這個里面有很大的循環，在這個循環里推動了整個醫療健康的發展。我認為，在后工業時代，醫療健康和大健康是一個永恒的主題。將來的GDP30%，或者20%都將會用到醫療健康里。
從全球范圍來看，這是一個戰略的需求，它是一個強國的戰略需求，醫療健康，涉及到每一個人。是一個成長性的需求，包括方便、高效，低成本；包括這種熱點，生物技術、機器人技術，3D打印，人工智能；包括它會帶動生命科學，材料科學；甚至還包括社會學、心理學的發展，所以才會得到很多的政府的高度重視。
比如美國，很重視機器人，特別是醫療方面，5月13號，它們政府已正式宣布啟動新一項微生物組織科技計劃（微生物組（腸道）被認為是第二基因組，它們認為很多疾病，包括糖尿病，哮喘，肥胖以及我們所說的慢性病等等都有關系）；歐洲地平線計劃，又起動了一批醫療，包括兒童和康復；還有日本，在2015年安倍提出要做世界第一的大國目標里的手術機器人，有很大需求。
從中國范圍看，我們國家也提出了，特別是今年，我們國家第十三五規劃綱要里，第一次明確提出大力發展工業服務機器人和手術機器人以及軍用機器人，其中把提高醫療器械裝備的水平，放在一個國家的水平。
在麥肯錫報告里，在智能機器人出現的很多的預測和咨詢機構的報告里，他們認為手術機器人全球市場到2021年可以達到200億美元，這個其中分了康復和手術，康復增長更快，40%多，但這個競爭比較大，價格比較便宜。
為什么這么迫切？我們看看這個，2013年國家衛生部關于整個醫療消費占的GDP比，美國最高17.1%；隨著是發達國家10%左右；中國是多少？中國是5.6%。中國也是一個制造強國，這么多人，預計2020年，整個醫療消費占的GDP將達到8萬億。現在是大概3萬億，中間有一個差，大概有5萬億，這就是現狀。
第二個是關于醫藥和器械消費比，醫藥和器械消費比在西方發達國家是接近1：1。中國是1：0.19。所以整個變遷過程當中，我們看醫療機器人的發展。其實在外科里面，早前的時候外科醫生都是木匠，鉗工外科大夫，就是我們講的把醫療機器人和工程結合起來，美國Taylor提出了，把手術規劃作為CAD；把手術操作作為CAM（機械加工），把安全監控作為質量控制，形成這樣一個閉環。
這個閉環的目的，第一個就是提出能夠批量化按照工業的思想來去看待醫療器械。第二是提高相應的質量。
在歷程中，有很多的這個發展的歷程，我這里想說的第一個是美國西貝大學在1985年的時候用的PUMA260，其中里程碑的是IBM的一個RoboDoc骨科機器人，我之前專門開車去看了，實際上就是換這個假體，過去人工測量經常不準，意味著穿的假體可能會松動，甚至可能會再手術。甚至對人的不利，所以需要緊密的測量切割，這確實是里程碑。其實我們在想的機器人很大的共性跟RoboDoc有關系，但遺憾的是，RoboDoc在商業上沒有獲得達芬奇這樣的成功。
為什么。在這之前，中間還有一個華人，也是風投投了三千萬美元，叫Computer Motion(ZEUS)，它很早是多臂協調，通過視覺操作。那么，關于醫療機器人的定義，目前沒有嚴格的說辭，很有爭論。
但是基本上把它認為廣義手術、外科、培訓、康復等等。它是陪護和配合醫療人員進行的一個手術規劃，并且在相應的實際環境中來確定檢測和移動操作的程序，具有感知、將程序變為機器人的智能行為。
從這個角度來理解也可以認為它是有感知的機器人。
但是分類的話是三類，手術、應用環境，還有我們所說的智能康復。從分類上，我們覺得好理解一些的角度，一個是和外科大夫打交道，一個和醫院打交道，一個在家庭康復打交道。我們通過這么一個角度來分類的，這樣的話我們容易理解當中關鍵的技術。
在整個最近的醫療機器人熱的過程當中，從眼科、神經外科、骨科、心臟，都開展了。包括谷歌，強生，一些大的摩根斯坦利機構都在加緊布局這方面的研發。在歷程上，現在我們經常會說達芬奇非常成功。我們來認真研究一下達芬奇為什么這么成功，它把這條路走通了，而且前期的RoboDoc和ZEUS并沒有那么成功，我歸納了一下。
第一個歸納了一下周期很長。大概一個醫療機器人，大概和醫生的磨合，變成產品，包括許可證10年以上，大家看看。
1990年到1994年，斯坦福SRI研究院，承擔了達芬奇計劃——戰地救護的機器人。
1995年變成一個公司，購買了相關專利，然后獲得了摩根斯坦利等的風投。
到了2000年準備獲得許可證。它同時也動用了一些保險公司，和投資公司，收購了一些和自己類似的公司，比如ZEUS。
再到2004年的首次盈利，也就是10年情況下首次盈利，在之前，是PS（用總市值除以銷售額），搞投資的PS 5倍；后面等它正式盈利了以后，PE達到58倍，后面回歸到40倍，大概當時售價是150萬美元到230萬美元。
現在是銷售是23億美元，包括市值是200億美元。凈利潤是6.8億美元，已經有57萬臺手術（案例）。銷售多少臺呢？3300多臺套。
其一是創新，有四個臂，第二醫生手術是坐著的，第一次坐下著手術。
其二收購了一些公司。比如Computer Motion。
其三是專注。它家產品出來的時候大部分手術都集中在子宮癌。
其四是把醫生帶進來，增加了耗材銷售額。
大家看得出來一臺手術的耗材是70-3000美元不等。一年一臺機器利潤是200美元，經常性的收入，這一乘變成了上圖中的16億美金（3200*50萬美金），就是經常的收入達到70%。就是我不銷售機器，經常性的收入按現在的3200臺來算，這個達芬奇人員在崗2700多人，研發人員12%，50%全是培訓和營銷人員。
還有一點，商保。醫療器械很有可能出事故，在2014年，累計93起法律糾紛，通過商保賠了7000多萬。所以，這是一個很完整，很系統，很有創新的商業模式。所以，才促使了它成功。這時候再回過頭看，你就知道RoboDoc，Computer Motion為什么沒有成功。
所以在這個里面要注意其挑戰性，第一周期長。而且投資非常之大。所以從我們理解來看，一個醫療機器人和康復的，包括以色列，大家知道也是十年以上，沒有五年，一個醫療器件很難走入臨床，一般5年以上。第二是要和專家長期捆綁。問一個醫療器械是不是不錯的時候，往往要問你和醫生合作多久。往往五年以上，還有產品簡單，實用等等。
這個驅使下我學習歸納了幾個趨勢。
第一個趨勢，我認為是生物醫學和臨床結合，精準個性化。這里包括基因測序的設備，還有主動導管等等。
第二個趨勢，關于3D打印，包括假體，包括生物材料，這方面也是最近發展得非常的快的。
第三個趨勢，就是剛柔耦合的緊密機件，包括微納的柔性，包括我們所說的軟管，包括機件的控制，包括精準的定位。
第四個趨勢，就是發展很快的AI和VR，這主要操作上，一下子把醫生直接帶入了解剖組織的內部，可以進行很多的觀測，而且沉浸在這樣一個手術的整個大環境里。這是一個趨勢。
第五個趨勢就是大數據無所不在。這里包括導航、人機協作操作、我們所說的醫生的代理等等。
最近還有一些發展，就是我們所說的可穿戴式。這種可穿戴式利用了人的生物的肌腱，神經的傳導，包括情感等等。
所以未來趨勢總結起來就是，一個是生物和生命精準；一個是肌腱；一個是人工現實；還有一個是大健康。
但我以一個過來人的經驗看，在推進過程中。還需要注意下面這三個創新機制。
我經常跟政府的領導交流，這是一個復雜的系統，需要效校，醫院企業合作，高校。然后商品是需要企業，這個形成要5年以上，包括各種各樣的的標準，包括關鍵技術，臨床實驗，包括許可證申請。如果是的話，我們加強可持續投入。達芬奇22個億美金銷售額，每年8%的研發，這個強度多大？大家看得出來。所以這個上面風險大。需要有高瞻遠矚基金和政府引導才能發展。
這里面要由學校里的技術驅動，工程驅動變成臨床方便使用的應用驅動，這是一個轉化，從原形樣機原理驗證到商品商業模式的轉換。這些東西都是在不同階段發生的，所以要建立這樣的一種機制。
因為醫生的話，技術人員要聽懂，技術人員的話醫生要聽懂，經常發生怪圈，醫生認為很難的，工程師覺得容易，醫生覺得難的，工程師覺得非常不容易。
最后說一下我們的研究所。20年期間我們和很多醫院做了合作，包括301等等。我們率先主要在神經外科，神經外科我們認為15-20%今后可以微創，不需要開顱，內部裝米粒大的病灶點，根據相應的病情放入同樣同位素，這樣清醒了手術，兩三天可以出院，大大減少風險和這樣的一個醫療的成本。
……
當然還有利用這個Nino-Ninebot兩輪車，可以在輪椅上，這是由法國設計師設計的，目前非常的成功。
中國目前已經是全球最大的工業機器人市場，但服務機器人相對弱勢，一些投資人和從業者在去年大熱的個人消費機器人碰壁后，把眼光放到了機器人跟具體應用場景結合更緊密的場景中，比如自動駕駛機器人，餐廳服務機器人，以及本文的醫療機器人。
王田苗教授從一個過來人的角度，為我們分析了達芬奇醫療機器人成功的背后原因，提醒我們在最近醫療機器人大熱的時候，要踏入這個領域還得做好充分的準備。這是一個可能需要準備10年才能盈利的領域，這是一個需要和醫生長期捆綁的特殊領域，這是一個需要商保護航的脆弱領域，這是一個大公司摻和都不一定能成功的棘手領域。
如果你要準備著手，就要準備好長期備戰的狀態。
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
