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| 本文作者： 金紅 | 2016-08-29 19:06 |
在深圳灣的春繭體育館外面，“鄧麗君再現3D巡回演唱會”、“李宇春2016野蠻生長巡回演唱會”等大海報貼在最顯眼的位置，這預示著這些演唱會即將在這里上演。實際上，常年體育館內被各種演唱會和娛樂活動占據著。不過，在25日到28日這四天內，館內上演的是一場場機器人比賽。
與其他機器人賽事不同，這些機器人比賽采用對戰形式，雙方機器人在戰場中實彈對抗。比賽名為RoboMasters，主辦方是知名無人機及影像系統企業大疆創新。今年是RoboMasters 第二屆，除了吸引更多的高校團隊參與，大疆創新更是將總決賽的場地從深圳大學的元平體育館搬到了深圳灣體育中心的春繭體育館內，場地視覺體驗得到全方位升級。
RoboMasters 總決賽現場
據介紹，本年度的RoboMasters 全國大學生機器人大賽吸引了全球160余所高校的228支團隊，近7000名青年工程師報名參賽。經過分區賽、踢館賽篩選，32強戰隊脫穎而出，闖進總決賽階段。
總決賽中每局比賽限時7分鐘，率先攻破對方基地，或比賽結束時血量較多的一方將獲得勝利。比賽在長28米、寬15米，規格與標準籃球場相同的戰場中進行。雙方戰隊的基地機器人分別位于戰場兩端，英雄機器人、步兵機器人則可四處游走，攻擊對手。戰場中設計了“河流”、“荒地”、“橋梁”等地形，機器人需靈活應對；功能不同的“神符”散落在戰場各處，搶占神符可令機器人在短時間內獲得生命值恢復、攻擊力增加等優勢。
2016年RoboMasters大賽戰場全貌
2016年RoboMasters大賽戰場局部圖，此處“橋梁”模擬交通規則，“橋梁”只有在綠燈時才會閉合方便機器人通過，否則處于斷開狀態。
2016年RoboMasters大賽戰場局部圖，機器人只有順利通過“梅花樁”的障礙才能抓取最大的子彈從而擁有更強的攻擊力，這個環節對于機器人的結構設計要求極高，此屆比賽中只有少數團隊中的機器人可完成此項任務，其中圖中的電子科技大學的One Point Five S戰隊的英雄機器人成為最大的亮點，堪稱“大魔王”，所向披靡。
2016年RoboMasters大賽戰場局部圖，圖為戰車正在擊打“大神符”。比賽進行到2分鐘，“大神符”自動開啟，機器人只有連續五次擊中面板中不同圖案才可以激活“大神符”。“大神符”被激活后，團隊所有機器人的攻擊力增加3倍，有效時間為1分鐘。
2016年RoboMasters大賽戰場局部圖，圖中轉動的機器人為基地，由程序自動化控制，通過不斷轉動來躲避敵方的子彈攻擊。
2016年RoboMasters大賽引入了諸多新元素。英雄機器人、無人機首次亮相戰場。相對于步兵機器人，英雄機器人的生命值更高、攻擊力更強，還具備搭橋鋪路等特殊能力；無人機則可用于偵察敵情，其位于高空的視角為操作手提供更全面的戰場信息，或抓取彈藥轟炸敵方基地。為了現場觀眾的安全，此次比賽中無人機被拴在一根繩子上，因此也一定程度上限制了無人機的作用。
無人機為英雄機器人補給彈藥
RoboMasters 賽事負責人高建榮在接受雷鋒網采訪時表示，此次比賽中的所有機器人全部為選手自由設計，包括形態大小等，目的是為了最大可能發揮選手的創意。而為了公平起見，比賽對戰車的底盤功率、槍炮口的射速和射頻等多方面條件的限制。“今年機器人的速度比去年都要慢一些，因為我們對底盤的功率做了限制，底盤的功率跟電機有關，那如果想要功率大可以購買一些比較貴的電機，這樣對于一些經費不足的團隊來說是不太公平的，所以我們就要求有一個功率的限制，這樣你買再貴的電機也沒用了。”
在經歷三天的小組賽、八分之一決賽、四分之一決賽、半決賽的考驗后，RoboMasters 在28日迎來最終的決賽，電子科技大學的One Point Five S戰隊從32支總決賽參賽隊中脫穎而出，摘得桂冠，成功衛冕全國總冠軍。
在冠軍爭奪戰中， One Point Five S戰隊以3:0的總比分完勝中國石油大學（北京）SPR戰隊。比賽過程中，One Point Five S戰隊曾在第二局比賽三次激活大神符，三次獲得全隊三倍攻擊力的加成，創造了本屆比賽單局激活大神符次數的紀錄；第三局比賽中，One Point Five S戰隊更是迅速摧毀了對方的基地，完成了頂級對決中幾乎不可能實現的任務。
電子科技大學One Point Five S戰隊奪冠
值得一提的是，去年的RoboMasters 冠軍同樣來自電子科技大學，當然，團隊成員為全新組成。而連續兩屆摘得RoboMasters 桂冠，對于電子科技大學來說并非偶然，與其背后學校大力支持有關。電子科技大學早在2002年便已成立機器人隊，曾多次參加ABU robocon暨亞太廣播聯盟機器人大賽，多次獲國內賽冠軍。目前，機器人隊已發展成為電子科技大學重要的學生科技創新培養基地。
One Point Five S戰隊此次一路過關斬將，離不開其機器人戰隊強勁的綜合能力。其中在比賽中發揮重大作用的“大魔王”英雄機器人多次登陸資源島獲取攻擊力強大的彈藥，最后大大提升了戰隊的攻擊力，而步兵機器人的作戰能力也不容小覷，尤其是其視覺技術不僅讓步兵機器人在打“大神符”時只需6秒就輕松搞定，而且可以讓基地機器人進行自動防衛。
在賽后接受媒體采訪時，One Point Five S戰隊隊長陳俊儒表示，其實在機器人設計中也面臨著各種問題，其中“大魔王”英雄機器人設計期間，前后有5、6次的改版。另外，上屆的冠軍戰隊成員也從技術、戰略和團隊管理上都給出了有效的建議，為其奪冠奠定了基礎。
電子科技大學的英雄機器人在比賽中發揮著重大作用，圖為其登陸資源島獲取彈藥
此屆RoboMasters 大賽，大疆創新在最后的兩天決賽中設置了現場直播，共在優酷、斗魚TV等13家平臺上直播，據高建榮透露，此次線上網絡直播觀看超兩百萬人次。
而在現場，因為場地換在了深圳灣體育中心春繭體育館，能承載更多觀眾，現場能感受到觀眾數量較之去年明顯增多。而有意思的是，現場幾乎有一半的觀眾是父母帶著孩子，其中一位父親向雷鋒網表示，因為孩子平時挺喜歡機器人，所以就想帶他過來玩玩，讓他學習學習。對于這一現象，大疆創新方面也表示很意外，不過對此他們很滿意，這與他們想要做機器人教育的初心非常契合。
現場觀眾觀看比賽
現場觀眾觀看比賽
炫酷的場地設計與燈光設計，激烈的賽制，以及現場的歡呼，講真，這是我看過的最好看的機器人比賽，好看程度一點都不比一場演唱會遜色。
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