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| 本文作者： 金紅 | 2016-05-26 21:34 |
最近，關于一款停車機器人的文章刷爆了朋友圈，標題用了“中國最牛”、“德國人都來偷師”等極具煽動性的字眼。很多人都在試圖通過雷鋒網了解這款停車機器人背后的公司，怡豐機器人。
聯系到該公司的總經理蔡穎杰，表達了想要拜訪的意愿。拜訪時間最后約定在5月24日，在這期間，關于停車機器人的熱度依然在微信朋友圈發酵。
帶著眾多人的期冀和疑問，我來到了怡豐機器人的辦公樓，一個三層的獨立樓房。走進去的一樓剛好是測試的地方。這是一個自動停車庫的實驗樣庫，包含8個自動停車車位、一輛別克汽車、一臺AGV小車以及軟件系統。AGV小車正在運送別克汽車到車位上，然后退出，然后反復。蔡穎杰說他們已經這樣測試了半年，主要是測試穩定性，不久他們將會有停車庫項目正式推出。
AGV準備去停車位取車
對于我的到來，現場的測試人員并未表現出絲毫驚訝，這些天他們已經習慣了各種各樣的人突然闖進這棟遠離市區的實驗樓。
蔡穎杰說那些人都是抱著各種心態來，不過大多數人都是對于那個跑的單機比較感興趣，也就是我們以為的停車機器人。“AGV其實是一整套系統，包括有一個軟件系統，這個叫上位系統，這個上位系統其實是AGV的大腦，因為它控制著幾百臺AGV。然后這個系統要管理單機，單機又分為機械部分，就像身體，這個需要設計師設計出來，要以什么方式去搬運汽車，比如我們用的是梳齒這種形式。然后是電路，就像經絡，要怎么讓這些經絡活動起來，做什么動作，這個就要靠單機的軟件，賦予它思想。”
AGV的軟件系統
單機的軟件，指的是路線規劃系統。比較傳統的方式是在地上貼磁帶，比如現在的餐廳機器人基本上都是使用這種方式。在這間實驗室中，可以看到地面上設置著不少的激光反射板，而這正是單機運行的導航路標。因為知道反射板的坐標，通過向反射板打出激光，根據反射板的坐標以及激光夾角計算出自身位置。在激光雷達測距中，這個屬于TOF（Time of Flight），通過計算光線發射和反射時間差或相位差，計算出相對距離。
激光板
蔡穎杰表示，AGV不像自動駕駛汽車也不像服務機器人，自動駕駛汽車要防水防曬要防很多東西，同時速度每小時在100多公里，對于激光雷達有很高要求，也不像服務機器人對于激光雷達要求很低，在室內保持精準與穩定性是AGV對激光雷達的要求，因此他們選用了國外的三家激光雷達方案商，包括瑞典科爾摩根、德國sick，以及德國倍加福公司(P+F)，精度可達到5mm，同時性價比較高。
其實無論是AGV，還是激光雷達，并非是一個新鮮的概念。之所以能引起如此大的關注，是因為他們用來停車，就像幾年前亞馬遜用Kiva來運貨同樣引起很大關注一樣。
而之所以怡豐機器人會用AGV來停車，與它的背景有關。
怡豐機器人是去年年初由怡豐自動化成立的子公司，而怡豐自動化背后還有1985年成立的港資公司怡豐集團。怡豐集團一開始主要做自動化產品線，比如家電行業，然后做一些自動化設備，03年在深圳成立了子公司怡豐自動化，專門來做立體停車庫。除了怡豐自動化，怡豐集團旗下還有多個子公司，是做物流和生產線的，不過立體停車庫的發展最好，每年都有幾個億的營業額，最多的時候一年做了8個億，占據了總公司70%的業務份額，同時占據了國內立體停車庫60%的市場份額?；蛟S也正因如此，去年年初，怡豐自動化又成立子公司怡豐機器人，專門研究機器人。
怡豐機器人的團隊是蔡穎杰一手建立的。在這之前，他在云南昆明的一家軍工企業昆船里的設計院工作了15年，這個設計院主要業務就是做AGV產品，他在那個設計院里管理整個研發團隊。來到這家新公司后，蔡穎杰的第一件事就是招人，如今的30多個人都是他一個個面試而來。蔡穎杰表示，除了這款停車機器人，怡豐機器人正在研發的還有其他幾款機器人。
立體停車庫使用的是電梯運行式方式取泊車輛，不需要導航。其實這種方式對于很多人來說已經算是新鮮概念了，為什么還要用AGV搬運汽車？“對于AGV來說，更多的是針對平面車庫，當然它也可以是幾層的平面，立體車庫我們稱之為塔庫，可能每一層停的車比較少，可能在10輛之內，然后有東西在上下取。而AGV是在平面內運動，它的優勢是在大平面，因為AGV的運動可以是前后左后，到處都可以去，很靈活，而像傳統車庫是沒辦法做到，只能是固定的方向，因為它是有鐵軌的，就跟火車一樣，以前是軌道，現在AGV是沒有軌道的?！辈谭f杰說。
四層立體停車庫
怡豐AGV自動化車庫
建立停車庫要經過報備、審批、環評、消防、通風、安全等一系列環節。怡豐機器人的產品針對的是新建的大樓項目以及老舊車廠的改造，也就是從一開始就要參與進去。除了需要投入長期的精力，建立這樣的自動車庫需要增加多大的成本呢？蔡穎杰表示每臺AGV將負責50個車位的取泊車的工作，不會單臺報價，而是針對整個系統，然后分攤到每個車位，基本上是3萬元一個車位。而至于消費者是否會需要支付更高的費用，蔡穎杰表示這個要看客戶的方案。不過從立體停車庫的停車費用來看，確實比普通停車庫的費用收取更高些。
對于大家比較關心的什么時候能看到建成的停車庫，蔡穎杰透露目前已經有幾個項目正在進行，其中南京某車庫將在2個月后正式對外開放，這是個60個車位的小型車庫。
最后我們談到他們的機器人在朋友圈刷屏。我很直接地問，這是你們策劃好的嗎？他說，我們沒有策劃?！拔覀儺a品出來了，要做項目，就想在微信發一篇文章出去。然后就不知道怎么一些媒體給轉發了，然后轉發的時候，連標題帶內容全部都變了樣了，還有些自發配音把這個東西講了一遍，然后有的又自發地把這個做了數據分析。有人把這個東西說了很多，數據也列了很多，最后推了兩支股票，說這兩家也是有能力做這款產品的，然后就是這兩支股票連續幾天漲停?！?/p>
蔡穎杰表示，現在被轉發的文章，訪問量已經超過了千萬級別，這樣的反應大大超出他們的預想。他說結果有好有壞，好處就是讓更多的人知道這家公司在做一件什么樣的事，壞處是現在每天電話被打爆，參觀的人很多，要不停的安排。就連以前聯系比較少的親戚都打電話過來問，這個是真的還是假的?！拔覀儽緛砭拖氚l一條微信，就OK了！”
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