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| 本文作者： 思睿 | 2015-06-10 13:30 |
在上周末于加州舉辦的 DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(DRC)上，雷鋒網(wǎng)介紹過的二十四臺極其尖端的機(jī)器人以他們各自最佳的表現(xiàn)在室外場地完成了一系列任務(wù)，這些任務(wù)包括了打開閥門，攀登一些階梯和開門。
不過，在所有24臺機(jī)器人中，只有兩臺機(jī)器人成功地完成了這些任務(wù)，其他機(jī)器人在比賽中因為各種各樣的原因都沒能完成，仿佛想要克服這些困難是一件完全不可能完成的任務(wù)。與此同時，由人為控制來幫助機(jī)器人完成他們的任務(wù)，可能為提供人機(jī)合作如何部署在其他各種環(huán)境下提供了指導(dǎo)。
Google 旗下的 Boston Dynamics 的創(chuàng)始人 Mark Raibert 認(rèn)為：“這場比賽是一個機(jī)會，讓大家看看機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時是多么困難。”Boston Dynamics 之前曾制造過一個極其復(fù)雜的人形機(jī)器人Atlas，而參加DRC比賽的幾支隊伍就有使用 Atlas 機(jī)器人參加的，其他團(tuán)隊則是帶來了他們從頭開始開發(fā)的機(jī)器人。
Atlas 擁有動態(tài)平衡，這意味著它可以以輕快的步伐行走，即使你用力推它，它仍然可以以一條腿站立的方式保持平衡。即便有了這些技術(shù)的幫助，但DRC比賽的結(jié)果證明，雙足機(jī)器人仍然很難保持平衡，尤其是在沙地上行走、跨過成堆的瓦礫，以及從汽車中走出來。幾個使用了 Atlas 的團(tuán)隊都親眼目睹了自己的機(jī)器人在比賽中轟然倒地。
許多機(jī)器人努力想要抓取物體和用正確方法使用物體，這也表明了機(jī)器視覺和操作想要達(dá)到完美的困難性。拾取電鉆并在墻壁上鉆出一個孔，對于大多數(shù)機(jī)器人是特別具有挑戰(zhàn)性的一件事。
參與該次比賽的機(jī)器人并不完全需要自我行動。挑戰(zhàn)所設(shè)計的場景是模擬出一種讓人類遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)入核電站的情景，而且還模擬出了無線電干擾。所以這要求開發(fā)團(tuán)隊給他們的機(jī)器一些自主權(quán)，同時也保留了在事情發(fā)生錯誤的時候，人類能夠介入。
參與比賽的團(tuán)隊給機(jī)器人加入了不同水平的自主運作，例如來自麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊，制造了他們自己的Atlas機(jī)器人Helios，這款機(jī)器人就擁有十分高水準(zhǔn)的自主運作能力。
與此相反的是，來自于德國的團(tuán)隊Nimbro，選擇了一個更直接的方式控制機(jī)器人，9個團(tuán)隊成員在機(jī)器人執(zhí)行不同的任務(wù)時分別控制機(jī)器人。Nimbro團(tuán)隊名列第四，在八項任務(wù)重完成了7項，而麻省理工學(xué)院獲得了第七名，它們完成了相同數(shù)量任務(wù)，不過耗時比Nimbro團(tuán)隊要多。
在挑戰(zhàn)中表現(xiàn)最好的團(tuán)隊采取了特別謹(jǐn)慎的方法來融合機(jī)器人和人的能力。In So Kweon是DRC-Hubo傳感器系統(tǒng)的主要研究人員，其領(lǐng)導(dǎo)的KAIST機(jī)器人團(tuán)隊也是本次比賽的冠軍獲得者，他們團(tuán)隊成功的關(guān)鍵點在于，很好的引入了人類與機(jī)器人之間的合作。“這些任務(wù)需要很好的結(jié)合人類的操作，以及機(jī)器人對環(huán)境的認(rèn)識和理解，我們使這兩個部分之間達(dá)到了一個很好的平衡。”
DRC的組織者Gill Pratt認(rèn)為，盡管參賽的機(jī)器人看起來行動很自然，但它們的自動化水平有限，本質(zhì)上它們只是傀儡。但比賽能告訴我們的是，機(jī)器人與人類可以合作，各自發(fā)揮所長。
via technologyreview
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