怎樣的機器人才能成為“奧運”冠軍，獲得百萬大獎？

DARPA機器人挑戰(zhàn)賽又被稱為機器人界的奧林匹克，它旨在幫助研發(fā)有"自主管理能力"的機器人，以應(yīng)對未來有可能突發(fā)的人為或自然災(zāi)難。在上周末的比賽中，有24去隊伍參加了決賽，并決出了前三名，分別獲得200萬，100萬和50萬美元的獎金。比賽規(guī)則可參見雷鋒網(wǎng)編輯的現(xiàn)場手記。

獲得第一名的機器人Hubo來自韓國，是一個身材矮小，重200磅的仿人形機器人。成千上萬的觀眾為來自韓國先進科學(xué)技術(shù)研究院（KAIST）的研究人員歡呼鼓掌，KAIST團隊的勝出不僅僅是韓國人的勝利，同時也為機器人找到了一種提高其適應(yīng)能力的方法。Hubo利用膝蓋上的一對輪子，能把自己從一個“人類”變成一輛四輪車。比起兩條腿的機器人，Hubo有更好的平衡性，這讓它能快速地移動。

“我的機器人有一個獨特的特性——它能變形”，Hubo的發(fā)明者Jun Ho Oh說道，“它可以像兩足動物一樣行走，也可以用膝蓋滑動，所以它的適應(yīng)能力很強。”

 

為期兩天的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽有二十多支隊伍參與競爭，它們需要完成一系列棘手的任務(wù)和戶外障礙：開車、下車、開門、扭閥門、操作鉆孔機、黑箱任務(wù)、爬過或清除障礙物以及爬樓梯，總共有八項任務(wù)，每完成一個任務(wù)得一分，團隊既要在一個鐘的比賽時間內(nèi)盡可能多拿分，也要爭取能夠快速完成任務(wù)，設(shè)置這個比賽場景的靈感是來自于2011年的日本福島第一核電站災(zāi)難。

比賽中有很多戲劇性的場景，有些機器人花了很長時間才把門打開，有些機器人在做任務(wù)的時候摔倒了，有些機器人的傳感器或四肢受到嚴(yán)重?fù)p傷。每次跌倒都會伴隨著觀眾的嘆息聲，對機器人來說，在復(fù)雜的人類環(huán)境中工作是一個多么痛苦的回憶啊！

 

除了Hubo，有幾個非人形機器人也表現(xiàn)得很好。比如獲得第三名的Chimp，它來自美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，雷鋒網(wǎng)有過詳細(xì)介紹。它不但有四條腿，腿上還有像坦克一樣的履帶，所以它既可以四腿著地滑動，也可利用兩條后腿站起來，并用安裝在兩個前肢的手爪執(zhí)行任務(wù)。

來自德國波恩大學(xué)的Nimbro名列第四，它不僅在四條腿下面裝了輪子，而且還多出了一對手臂。然而，由美國宇航局噴氣式推進實驗室研制的Simian，四條大長腿上有很多關(guān)節(jié)，并在腿的尾部裝了四個輪子，它在比賽中移動的場景，看起來就像一只巨大的昆蟲或螃蟹。

KAIST的成功在一定程度上反映出設(shè)計的重要性，這并不意味著有腿的或人形的機器人是有缺陷的，在真正的災(zāi)難里面很可能需要腿，比如攀爬或者跨越障礙。“最后的結(jié)論有待分曉”，當(dāng)被問及哪種方式最好時，DARPA的項目經(jīng)理Gill Pratt說道，“適應(yīng)能力強的東西可能是最有用的東西。”

在參賽的眾多機器人中，亮點是在第一天，當(dāng)卡耐基梅隆大學(xué)的機器人Chimp在進門的時候跌倒，但隨后它再次站了起來。要知道，沒有其他的機器人能完成這個壯舉，在真實的災(zāi)難中，這無疑是一項必備的技能。“作為一個用于災(zāi)難的機器人，它必須要具備擺脫災(zāi)難的能力”，KAIST的Jun Ho Oh說道，“這是我在這里學(xué)到的。”

 via MIT

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