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提到能跑會跳，還會跳芭蕾的全能型機器狗，你會想到誰？
沒錯，一定是大名鼎鼎的波士頓動力Spot。
前段時間，波士頓動力公司在Youtube上發布一則視頻，視頻中機器狗Spot與人形機器人 Atlas共同上演了一段芭蕾舞秀。
Spot輕巧的小碎步、靈活、協調的舞姿，讓不少網友驚呼：666，迫不及地想擁有它了！
然而，時隔一個多月之后，這只網紅機器狗再一次驚艷了所有人。
昨日，波士頓動力公司發布Spot官方預告視頻，引起各大媒體廣泛關注。視頻中的Spot掌握了多項新技能，甚至包括“跳大繩”。
是的，你沒看錯。這項人類專屬的三人游戲Spot已經學會了，而且配合的相當完美。不同于常見的Spot，視頻中擺繩的兩只機器狗頭上長出了長長的“手臂”，引起了不少網友們的好奇心。
今日北京時間凌晨一點，吊足了觀眾胃口的波士頓動力公司召開了Spot新品發布會，發布會上，波士頓動力CEO Robert Playter隆重推出了Spot兩大現貨新品——Spot Enterprise和Spot Arm，以及一套全新升級系統Scout。
那么以上新品帶來了哪些硬核操作？我們先來一睹為快！
從外觀上來看，Spot Arm是在機器狗的頭部安裝了一條機械臂，有了它Spot可以執行更多移動操作。例如如撿垃圾、刨土種花、寫字、拖拽重物、打開房門、跳起大繩、開關閘門等等。
在演示視頻中，Spot可以在野外、室內等多場景下輕松識別“垃圾”。
然后投放到后背上的垃圾箱里。（Spot：清潔衛生這件小事，完全不用人類插手）
除了充當清潔工外，Spot做起園藝工作來也不差。
它可以拖動超重石塊，也可以完成操作更靈活的刨土任務，還會種些花花草草。
另外，Spot 的手臂具有超強的穩定性和準確定，比如它在路面上寫下的“Boston Dynamics”，其整齊度可以說超過了90%的人類。
更重要的是，Spot ARM可以在很多工業場景下代替人類完成危險的開關閘門、按鈕的工作。
未來這項操作技能也將用在企業版Spot上。
此次Spot Enterprise最重要的升級在于首次實現了自主充電。Spot的首席工程師Zack Jackowski表示，
“許多工業場景下的重要站點和設備沒有配備專門的檢修人員，它們通常是間隔幾個小時派人去檢查一些相對簡單的事情，如果Spot能夠勝任常規檢查工作，并24小時守候在那里將會解決很多問題”。
因此，波士頓動力公司設計了一個Spot自主充電站，這個充電站配有一種類似二維碼的小圖片，以當做標記，Spot的攝像機可以識別到二維碼，并引導它走向充電樁。
一旦Spot足夠接近充電站，就可以通過標記定位并降低身體，使其自身充電部位與充電樁相連。大約經過2小時，Spot充滿電后，指示燈熄滅，它能自動站起并繼續運行90分鐘。
此外，充電站還配有一個硬連線網絡連接設備，可以讓Spot在充電過程中，將其在工作時獲取的數據上傳給工作人員。除了安裝在Spot屁股上一個新的對接連接器外，Spot企業版還將配備增強的CPU和新版無線連接。
這意味著，企業版Spot可以“無限期”生活在帶有充電站的遠程站點上，并代替人類勝任危險且簡單的工作。
看到這里你可能會疑惑，我們要如何控制Spot去充電，或者完成諸如清潔、園藝、遠程巡檢等任務？其實這就用到了此次的全新升級系統Scout。
Scout是一個基于瀏覽器的Spot新型控制系統，它可以在數百甚至數千英里外對Spot進行遠程操控和導航。Robert Playter透露，除了Spot外，Scout系統還可以兼容波士頓動力所有版本的機器人。
根據官方描述，Scout需要通過鏈接互聯網來工作，但它的帶寬需求很小。如果Spot在油田、礦山等偏僻且信號不好的地區執行任務，無法依賴互聯網連接，Scout系統與機器人安裝在同一個局域網上的波士頓動力服務器來處理和壓縮Spot的數據，再將數據發送到互聯網上。
在使用上，Scout操作系統就像在玩一個低分辨率的視頻游戲，在按下按鈕和機器人執行之間會有較長的時間延長。它支持電腦鍵盤或平板電腦等硬件，系統可通過攝像頭觀察Spot行進的場景，并且可以通過控制手柄進行導航——鼠標控制的黑點決定Spot的走向。
另外，除了平面行進，Scout系統還支持“爬樓梯”模式。
Spot首席工程師Zack Jackowski說，波士頓動力已經在Scout系統的每一層都實現了最佳的安全實踐，使機器人和服務器在傳輸和休息時都實行全數據加密，并補充強調波士頓動力所有正在使用的設備都經過了第三方公司的安全審計，為顧客使用Scout系統和Spot提供多層保護。
不過，目前Scout系統暫時無法與Spot Arm搭配使用。但公司內部人員表示，未來兩者一旦能夠集成，機器人或許能夠在遠程操作控制下，自己完成拉桿、轉動閥門等工作。
從去年開始，Spot機器狗已經正式向企業開售，價格為 74500 美元（ 約 52.73 萬人民幣）。Robert Playter透露，截止到現在，波士頓動力已經售出400多臺四足機器人Spot，并與40多家企業進行合作。他還說，
“今天標志著Spot開啟了一個新篇章，即從為開發者提供Spot平臺到提供開箱即用的解決方案，波士頓動力已經在逐步進行轉變。”
當然，新增充電站、機械臂等多項新功能的Spot Enterprise在價格上也會有所增加。
雖然波士頓動力公司暫未公開官方售價，但Spot首席工程師Zack Jackowski透露，新版Spot將會超過74500美元，而且Spot Arm也將提供給現有的Spot機器人用戶。
引用鏈接：
https://www.youtube.com/watch?v=6Zbhvaac68Y&feature=emb_logo
https://www.theverge.com/2021/2/2/22261932/boston-dynamics-spot-enterprise-self-charging-scout-web-based-control-software-robotic-arm
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