上緯啟元研究院實現全球首個定位家庭場景衣物端到端大模型突破，視頻一鏡到底

具身機器人進入家庭核心瓶頸在于難以在非結構化的家庭環境中實現真正的自主任務閉環。

雷峰網(公眾號：雷峰網)獨家獲悉，今日，上緯啟元具身智能研究院官方微信發布一則一鏡到底演示視頻，宣稱已實現突破，完成了全球首個定位家庭場景衣物端到端大模型突破，并以此為契機向全球發出“英雄帖”，招募頂尖研發人才。

實拍視頻展示了上緯啟元研究院個人機器人在真實家庭場景下，全程無需人工干預，自主完成從識別、收揀、搬運到清洗準備“新衣物”的完整流程。與以往實驗室在受控環境下完成的演示不同，該視頻采用“一鏡到底”的拍攝方式，旨在證明其技術在真實環境中的魯棒性。

據悉，此次突破的核心在于一套以具身智能大模型為“大腦”的技術體系。該體系不僅實現了高層任務的智能分解與自主決策，更關鍵的是打通了從決策到執行的各個環節，涵蓋了全場景通用導航、移動操作以及協同雙臂作業等核心能力。 

在視頻中，我們能看到機器人展現出類人的作業柔性：在將衣物放入洗衣機時，其雙臂能實現協同精細操作，并具備自主糾錯能力——當第一次未能成功放入時，機器人會主動調整策略進行重試，而非僵直中斷，這解決了傳統機器人“一步錯、步步錯”的致命缺陷。最終，機器人還在光線復雜的室內成功完成了衣物折疊，進一步驗證了其技術的實用性。

業界觀點認為，從“單點演示”到“全流程閉環”是家用機器人邁向普及的關鍵一步。上緯啟元具身智能研究院在視頻中打出的“加速家用機器人的到來”的愿景，直指當前行業痛點。該研究院表示，其正聚焦真實場景，致力于打破從實驗室到千家萬戶的落地壁壘。

伴隨此次技術發布，上緯啟元也同步啟動了全球人才招募計劃，目標直指機器人算法、大模型、硬件研發等領域的頂尖精英，意圖集結業內最強力量，共同攻克個人機器人的核心技術難題。

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