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      醫(yī)療AI 正文
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      內(nèi)窺鏡這條「硬核賽道」,迎來了新選手海康慧影

      本文作者: 劉海濤 2022-03-22 17:51
      導(dǎo)語:四年時(shí)間,海康慧影不僅扎了根,同時(shí)還拿出了一條內(nèi)窺鏡高端線

      3月12日,植樹節(jié)。 

      這一天,海康慧影發(fā)布了醫(yī)療視覺全新產(chǎn)品——MIK5內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案。

      MIK5包括4K智能白光內(nèi)窺鏡圖像處理主板及攝像頭解決方案、4K智能熒光內(nèi)窺鏡圖像處理主板及4K自動(dòng)聚焦熒光攝像頭、智能3D內(nèi)窺鏡圖像處理主板及一體化3D內(nèi)窺鏡、光學(xué)鏡、光源在內(nèi)的硬件;及iDesigner自定義OSD軟件、iTest圖像測試軟件以及iPlayer智能播放軟件組成的一整套系統(tǒng)解決方案。

      內(nèi)窺鏡這條「硬核賽道」,迎來了新選手海康慧影

      其中,處理能力全面升級(jí)是MIK5的最大特點(diǎn)。由之前的4核異構(gòu)平臺(tái)升級(jí)成8核,整個(gè)平臺(tái)ISP的處理能力是以前的3倍,主控調(diào)度的處理能力是以前的5倍以上。

      除此之外,平臺(tái)具備4核AI運(yùn)算,可支持10TOPS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卷積加速性能。而智能ISP算法和智能輔助識(shí)別算法,讓MIK5成為硬鏡攝像系統(tǒng)領(lǐng)域中首先應(yīng)用AI技術(shù)的產(chǎn)品。

      海康慧影CEO申川表示:海康慧影將結(jié)合海康威視多年來的技術(shù)積累,把握AI時(shí)代進(jìn)步的機(jī)會(huì),將AI技術(shù)與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相結(jié)合,提升醫(yī)療效率,保障醫(yī)療安全。服務(wù)大眾健康是我們的初心,讓健康看見更多是我們一直以來的使命,海康慧影將持續(xù)用執(zhí)著和熱忱鑄就硬實(shí)力,為醫(yī)療行業(yè)作出貢獻(xiàn)。

      作為一名“新選手”,海康慧影怎樣入局醫(yī)用內(nèi)窺鏡行業(yè)?

      一家以“視覺”為優(yōu)勢的醫(yī)療科技公司

      海康慧影正式的成立時(shí)間是2018年3月,開始做內(nèi)窺鏡領(lǐng)域之前,其曾做過一次市場調(diào)研:

      一方面,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案廠家較少,頭部內(nèi)窺鏡廠家與傳統(tǒng)的影像上游廠家如Sony、松下等合作,大部分內(nèi)窺鏡廠家則用安防的視頻板卡方案,整個(gè)內(nèi)窺鏡行業(yè)都需要更多專業(yè)的視頻技術(shù)解決方案商;

      另一方面,內(nèi)窺鏡產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展期。據(jù)中國醫(yī)療器械協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)窺鏡市場年均增長率將保持在20%左右,發(fā)展空間和潛力都非常可觀。 

       2017年,是醫(yī)療創(chuàng)業(yè)的紅海之年。彼時(shí),醫(yī)療AI、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等概念熱度頗高。不少項(xiàng)目憑著開源算法和公開數(shù)據(jù)庫跑出一個(gè)模型,就能拿到一筆可觀的融資。

      從入局難度而言,擁有多年計(jì)算機(jī)視覺軟硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)積淀的海康慧影,可以輕松加入這個(gè)陣營。

      同時(shí),從自身的優(yōu)勢出發(fā),海康慧影更加看重以硬件產(chǎn)品為載體,將算法、服務(wù)的價(jià)值與硬件形成嵌套,最終輸出一套完整的解決方案。而這種打法的醫(yī)療落腳點(diǎn)便是內(nèi)窺鏡領(lǐng)域。

      啃下“內(nèi)窺鏡”的硬骨頭

      在加入海康慧影團(tuán)隊(duì)之前,海康慧影醫(yī)療視覺產(chǎn)品總監(jiān)賀光琳曾在醫(yī)療行業(yè)探索多年。

      她表示 “彼時(shí),終端用戶對(duì)內(nèi)窺鏡視頻圖像技術(shù)的要求越來越高,行業(yè)法規(guī)也越發(fā)完善,而供應(yīng)鏈上游可選擇空間很少,使得國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司難以進(jìn)入,是一個(gè)真正的硬骨頭。”

      當(dāng)時(shí),海康慧影團(tuán)隊(duì)調(diào)研發(fā)現(xiàn),硬管內(nèi)窺鏡領(lǐng)域所有企業(yè)的打法主要分為三類:

      第一種,布局微創(chuàng)手術(shù)全能解決方案、內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)、手術(shù)器械、能量平臺(tái)全方位布局;

      第二種,專注內(nèi)窺鏡的技術(shù)研發(fā),既有自己的品牌,同時(shí)也做供應(yīng)商,提供硬件和定制服務(wù),例如,雪力為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人提供3D內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)。

      第三種,做純技術(shù)和硬件供應(yīng)商定位,不做獨(dú)立產(chǎn)品,只提供圖像處理主板和攝像頭模組。

      “對(duì)于進(jìn)入內(nèi)窺鏡行業(yè)的海康慧影來說,技術(shù)是我們的優(yōu)勢,團(tuán)隊(duì)也定位選擇了第三種路徑作為自己的發(fā)展方向,為醫(yī)療技術(shù)發(fā)展持續(xù)賦能。”

      基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的積累,海康慧影團(tuán)隊(duì)在成立后,逐漸摸清了醫(yī)用4K內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)采集、傳輸、處理以及顯示等完整的技術(shù)鏈路。

      2018年年底,團(tuán)隊(duì)推出了4K圖像處理主板和內(nèi)窺鏡攝像頭產(chǎn)品; 

      隨即,又推出了首款自主研發(fā),兼具HD和4K性能,搭載ISP算法的智能內(nèi)窺鏡系統(tǒng)MIK3,其中包括4核異構(gòu)加速平臺(tái)、一鍵自動(dòng)聚焦,以及具備暗區(qū)改善、去霧等針對(duì)性自研高級(jí)算法,這也成為海康慧影后來最受歡迎的產(chǎn)品之一。

      可是,即便有不錯(cuò)的產(chǎn)品推出,團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)還是面臨著產(chǎn)品如何切入市場,以及是否能拿注冊(cè)證等問題。 

      “作為‘新選手’的海康慧影在當(dāng)時(shí)并沒有引起行業(yè)的重視。” 

      用賀光琳自己的話來說,許多醫(yī)療客戶和內(nèi)窺鏡廠商最初并不知道海康慧影是誰,對(duì)MIK3產(chǎn)品的了解程度和合作意愿也更低。

      于是,海康慧影成立后的第二年,賀光琳和海康慧影團(tuán)隊(duì)思考最多的便是產(chǎn)品亮點(diǎn)和差異化的問題。

      他們率先提出了一種新的CDMO(定制研發(fā)生產(chǎn)機(jī)構(gòu),主要應(yīng)用在醫(yī)藥領(lǐng)域)模式,不僅只提供硬件,同時(shí)繼續(xù)為合作方提供后續(xù)集成優(yōu)化測試和注冊(cè)認(rèn)證的技術(shù)支持服務(wù)。 

      “我們認(rèn)為,這種模式是內(nèi)窺鏡集成企業(yè)的剛需。一方面,全國只有13家指定的醫(yī)療器械檢驗(yàn)機(jī)構(gòu),排隊(duì)情況非常嚴(yán)重,很多企業(yè)自掏腰包找第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)輔導(dǎo),然后再送到檢驗(yàn)所,否則在檢驗(yàn)過程中出意外,將導(dǎo)致注冊(cè)周期被無限拉長。” 

      所以,在采購配件的同時(shí),如果能給內(nèi)窺鏡廠商,在算法、軟件、光學(xué)硬件集成和注冊(cè)認(rèn)證解讀等方面提供幫助,將有著更重要的意義。  

      基于CDMO的思路,海康慧影很快就收獲了第一批種子客戶。 

      2019年11月,海康慧影就以MIK3產(chǎn)品為基礎(chǔ),協(xié)助客戶拿到了浙江省內(nèi)第一張4K攝像系統(tǒng)注冊(cè)證,并以此獲得了進(jìn)入市場的第一張準(zhǔn)入證。

      2019年到2020年,海康慧影的MIK3產(chǎn)品線的客戶成交數(shù)更是增長了7倍以上。 

      MIK5,海康慧影的利劍出鞘

      接下來的兩三年,雖然海康慧影已經(jīng)成功將第一代產(chǎn)品MIK3推進(jìn)到了市場應(yīng)用階段,但內(nèi)部團(tuán)隊(duì)也看到,這樣的產(chǎn)品線還太過單薄。

      賀光琳表示,“MIK3的研發(fā)時(shí)間很短,很多經(jīng)驗(yàn)和解決方案也都是從過去的視頻積累上直接借鑒而來,相比于頭部外企已迭代幾十年的產(chǎn)品,我們的差距仍然比較明顯。” 

      因?yàn)槭堑谝豢町a(chǎn)品,MIK3多多少少帶有試水的性質(zhì)。所以,海康慧影還有諸多的軟硬件資源和實(shí)力沒有被充分展示出來。 

      皮球被壓在水里,總有一刻是要冒出來。

      于是,一面通過合作伙伴成熟的渠道推動(dòng)MIK3開疆拓土的同時(shí),海康慧影又同步啟動(dòng)了沖擊高端產(chǎn)品技術(shù)的嘗試,主要分為兩條路:算法、硬件。 

      首先,是算法。

      2019年,在國際頂級(jí)醫(yī)療影像會(huì)議ISBI主辦的競賽中,海康慧影派出了自己的團(tuán)隊(duì)參加比賽。相比于比賽本身,團(tuán)隊(duì)得到的一條有用信息是,行業(yè)對(duì)于微創(chuàng)外科內(nèi)窺鏡領(lǐng)域的AI應(yīng)用關(guān)注度都非常少。 

      比賽結(jié)束之后,海康慧影團(tuán)隊(duì)就開始討論在微創(chuàng)外科的切入點(diǎn)。為此,團(tuán)隊(duì)拜訪了北京協(xié)和醫(yī)院、浙二等多家醫(yī)院,并且找到了他們共同的痛點(diǎn)。

      例如,令外科醫(yī)生敏感的手術(shù)異物殘留,包括紗布、紗球、縫針、止血鉗等等。

      以腹腔鏡胰腺手術(shù)為例,手術(shù)出血量大、解剖層次豐富,常需使用各種止血材料,手術(shù)中紗布常因浸血或暴露面積小等原因難以識(shí)別,常常會(huì)導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長、發(fā)生紗布遺漏等不良后果,更嚴(yán)重的會(huì)形成異物性腫塊,醫(yī)學(xué)上稱“紗布瘤”。 

      “基于這樣需求,我們就開始內(nèi)部討論,紗布圖像特征較為明顯,AI在物體識(shí)別上也具有顯著的優(yōu)勢,這在很多場景中都已被驗(yàn)證。” 

      2020年初,海康慧影團(tuán)隊(duì)和北京協(xié)和醫(yī)院基礎(chǔ)外科團(tuán)隊(duì)合作,驗(yàn)證紗布智能識(shí)別這一想法的可行性。之后,便研發(fā)出了第一款內(nèi)窺鏡硬鏡領(lǐng)域中智能輔助紗布識(shí)別的應(yīng)用。 

      內(nèi)窺鏡這條「硬核賽道」,迎來了新選手海康慧影·

      其次,是硬件。

      不同于MIK3硬件的快速成型,海康慧影用了大量時(shí)間到醫(yī)院、到一線科室,到合作方中去了解臨床使用過程遇到的痛點(diǎn)以及沒有解決的問題。

      其中,他們既收獲了類似更精準(zhǔn)的自動(dòng)曝光、自動(dòng)聚焦、多光譜融合以及抗電刀干擾的需求,也同時(shí)感受到了質(zhì)疑的聲音。

      賀光琳表示,“當(dāng)時(shí)我們走訪、問詢醫(yī)生,內(nèi)窺鏡設(shè)備有哪些是可以改進(jìn)的地方,有的醫(yī)生就會(huì)說,‘這些需求我也告訴了很多家企業(yè),但反饋之后,后面很多都沒有后續(xù)動(dòng)作,就偃旗息鼓了。’” 

      為了能夠讓更多醫(yī)生看到國產(chǎn)實(shí)力,海康慧影成立了專門的產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)-醫(yī)療視覺產(chǎn)品部。

      ··該產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)不僅快速響應(yīng)合作伙伴的臨床跟臺(tái)需求,還專注于醫(yī)工結(jié)合項(xiàng)目的前沿研發(fā)及產(chǎn)品化。

      2020年12月,海康慧影成功研發(fā)了最快速度達(dá)到0.5秒的自動(dòng)聚焦攝像頭。

      2021年12月,他們又完成了內(nèi)窺鏡影像產(chǎn)品的4K智能白光,4K智能熒光以及智能3D的三大產(chǎn)品線的研發(fā)。

      據(jù)賀光琳表示,目前,MIK5解決方案已經(jīng)在幾家內(nèi)窺鏡企業(yè)中完成了產(chǎn)品化集成,并進(jìn)入到注冊(cè)審批流程當(dāng)中。 

      結(jié)語

      3月12號(hào)新品發(fā)布時(shí),海康慧影CEO申川特意提到了植樹節(jié),以及樹的概念:“四年前,海康慧影選擇了植樹節(jié)這一天成立。如今,海康慧影在高壁壘的醫(yī)療領(lǐng)域漸漸扎下根來,開始開枝散葉,迎來更廣闊的空間。”

      在這之前,在海康慧影腹腔鏡胰腺手術(shù)產(chǎn)品研發(fā)時(shí),一名醫(yī)生也曾由衷地感嘆:“智能內(nèi)鏡時(shí)代會(huì)因?yàn)檫@一塊紗布拉開序幕。” 

      在這群敬畏醫(yī)學(xué)的團(tuán)隊(duì)手上,內(nèi)窺鏡行業(yè)一個(gè)新的序章也就此展開。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào):雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)

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