群核科技發布3D高斯語義數據集，給機器人裝上“空間大腦”

7月25日，群核科技發布最新高質量3D高斯語義數據集InteriorGS，旨在為機器人和AI智能體提升空間感知能力。InteriorGS數據集及相應智能體解決方案將亮相2025世界人工智能大會。據悉，InteriorGS數據集包含1000個3D高斯語義場景，涵蓋超 80 種室內環境，賦予智能體一個“空間大腦”，以提高其環境理解和交互能力。該數據集或是全球首個適用于智能體自由運動的大規模3D數據集。

 

3D高斯語義數據集InteriorGS

近兩年，3D高斯濺射憑借“掃描即可重建場景”的優勢，已在文物保護、空間設計等領域嶄露頭角。近期，群核科技工程師利用3D高斯技術還原了杭州一座60多年老照相館空間，這座承載半個多世紀記憶的數字照相館引起了廣泛關注，也讓這一新技術火速出圈。

 

群核科技工程師用3D高斯技術還原的數字照相館

 

而此次發布的 InteriorGS數據集，首次將這一技術引入 AI 空間訓練領域。該數據集很好地利用了3D高斯在場景重建上的效率和成本優勢，并結合其自研的空間大模型能力，使其真實感與語義性兼備，成為全球首個適用于智能體自由運動的大規模3D數據集。目前該數據集已在HuggingFace、Github發布，全球開發者均可下載使用。

該數據集背后，是群核科技搭建的 “3D 高斯重建 + 空間大模型 + 物理仿真” 訓練數據生成新路徑。當輸入一段視頻或一組圖片，3D 高斯技術快速完成場景重建，空間大模型賦予其語義邏輯，再通過空間智能平臺SpatialVerse進行物理特性模擬和數據擴增，最終生成可供智能體學習空間理解與交互的訓練燃料。

 

群核科技訓練數據生成新范式

“人工智能的下一站，是從虛擬走向物理世界。” 正如行業觀點所指，群核科技正通過技術布局推動這一進程：群核科技SpatialVerse作為行業領先的空間智能訓練平臺，已積累海量可交互三維數據與一套物理仿真工具，其InteriorNet數據集是全球最大的室內場景認知深度學習數據集。SpatialVerse目標是成為空間智能領域的 “ImageNet”—— 就像 ImageNet 推動計算機視覺爆發一樣，為 AIGC、XR、具身智能等領域提供“數字道場”。

群核科技的稀缺三維數據已形成產業影響力。今年 3 月開源的空間理解模型 SpatialLM 曾登上 Hugging Face 趨勢榜前三，谷歌與斯坦福的聯合研究論文FirePlace中，亦點名致謝其 SpatialVerse提供的高質量3D場景數據。目前，已有智元機器人、銀河通用、穹徹智能、智平方、松應科技等一批具身智能企業與其達成合作。

群核科技首席科學家唐睿表示，Sim2Real（仿真到現實）是當前最高效的具身智能訓練范式，群核科技希望聯合行業力量合力推進“現實 - 虛擬 - 現實”范式。而3D高斯語義數據集發布和本次機器人大賽得舉辦將是很好的契機，讓全球開發者參與進來。

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