ICRA 2018 十二大獎項名單及評選標準全匯總

雷鋒網 AI 科技評論按：國際機器人與自動化會議（ICRA）是 IEEE 機器人與自動化學會（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會議，同時也是機器人研究者展示他們工作的重要論壇。ICRA 2018 于近期在布里斯班舉行，雷鋒網 AI 科技評論也于澳大利亞現場帶來更多精彩報道。

獎項自然是每個學術會議的重頭戲，ICRA 也不例外。以下這一份列表詳細列出了 ICRA 即將頒布的十二個獎項，雷鋒網整理如下：

1、IEEE ICRA 最佳會議論文獎（始于 1993 年）

簡介：選出年度 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）中最杰出的論文

評審依據：技術得分，原創性，領域內潛在影響力，書面表達清晰以及口頭或其他演示的質量。

2、IEEE ICRA 最佳學生論文獎（始于 1988 年）

簡介：選出年度 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）上主要由學生撰寫的最優秀論文。

評審依據：技術得分，原創性，業界潛在影響力，應用的實際意義，書面陳述清晰以及會議口頭陳述的質量。

3、IEEE ICRA 自動化最佳論文獎（始于 1997 年）

簡介：為鼓勵自動化領域的研究，IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）每年都會選出系統上最佳自動化論文，這些論文的系統可長時間的在可預測環境中自主運行，或明確構建此類環境。

評審依據：要考慮的因素包括與自動化相關的原創性、深度、質量、展示效果和重要性，強調效率、生產力、質量和可靠性，側重于在可預測的環境中長時間自主運行的系統或明確構建這樣的環境。

4、IEEE ICRA 認知機器人最佳論文獎（由 KROS 贊助）（始于 2010 年）

簡介：該獎項旨在促進跨領域技術系統認知和工業、家庭應用和日常生活中認知機器人的發展。每年在 IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA）會議上將頒發相應獎項。

評審依據：需要考慮的因素包括認知行為和認知能力的重要性，跨學科工作、創造力、技術水平、原創性，工業和家庭應用中的潛在影響以及演示的清晰度。

5、IEEE ICRA 人機交互最佳論文獎（HRI）（由 ABB 贊助）（始于 2015 年）

簡介：該獎項旨在選出在 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）上發表的關于人機交互的最佳論文。

評審依據：評審委員會由 ICRA 獎委員會任命，委員會成員具有人機交互領域的專業知識。論文是根據技術水平、原創性、相關性以及人機交互領域的潛在影響力，書面表達的清晰度以及會議演示文稿的質量來判斷的。

6、IEEE ICRA 機器人操作最佳論文獎（由 Ben Wegbreit 贊助）（始于 2000 年）

簡介：在機器人與自動化國際會議（ICRA）上發表的有關機器人操作的最佳論文。

評審依據：技術水平，原創性，對該領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及口頭或其他演示的質量。

7、IEEE ICRA 醫療機器人最佳論文獎（由 Intuitive Surgical 贊助）（始于 2009 年）

簡介：該獎項將表彰醫療機器人、計算機介入輔助設備和系統領域的杰出工作。相關主題可能包括新設備和機器人系統的設計和開發，以及與導航和成像技術的一體化以提高臨床效能。

評審依據：評選委員會將由具有醫療機器人領域專業知識的會員組成的委員會任命。

8、IEEE ICRA 多機器人系統最佳論文獎（由亞馬遜機器人公司贊助）（始于 2017 年）

簡介：該獎項選出在 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）上發表的關于多機器人系統的最佳論文。

評審依據：ICRA 獎委員會將委任一個評選委員會，委員會成員具有多機器人系統領域的專業知識。論文評判依據是技術水平，原創性，相關性以及對人機交互領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及會議演示文稿的質量。

9、IEEE ICRA 服務型機器人最佳論文獎（由 KUKA 贊助）（2008 年）

簡介：為促進機器人科學研究與服務機器人應用領域（專業和國內）的產業研發進展。

評審依據：需要考慮的因素有：新應用的重要性，技術水平，原創性，對該領域的潛在影響以及演示的清晰度。

10、IEEE ICRA 機器人視覺最佳論文獎（由 Ben Wegbreit 贊助）（始于 2000 年）

簡介：選出在機器人和自動化國際會議上發表的與視覺相關的最佳論文。

判斷依據：技術水平，原創性，對該領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及口頭或其他演示的質量。

11、IEEE ICRA 無人機優秀論文獎（由 DST 集團贊助）（始于 2018 年）

簡介：該獎項旨在表彰在 ICRA 上發表的關于無人機的最佳論文。

評審依據：評審委員會由 ICRA 獎項委員會任命，其成員在無人機領域擁有相應的專業知識。論文是根據技術水平，原創性，相關性以及對人機交互領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及會議演示文稿的質量來評審的。

12、IEEE ICRA 2018 年度最具影響力論文獎，從1988/1998/2008年的論文中評選。

以下為獎項 final lists:

雷鋒網將在會議期間密切關注獎項動態，敬請期待。

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