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| 本文作者： 奕欣 | 2018-07-04 17:50 |
雷鋒網(wǎng) AI 科技評論消息，6 月 29 日，國際電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）日前宣布，DJI 大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔及其導師李澤湘教授獲得了 2019 IEEE 機器人與自動化大獎（IEEE Robotics and Automation Award）。這一獎項是全球工程技術(shù)領(lǐng)域最重要的獎項之一，也是機器人學術(shù)界最為關(guān)注的頂級榮譽之一。
汪滔是中國內(nèi)地第一位斬獲此學術(shù)大獎的學者、企業(yè)家。汪滔于 2003 年就讀香港科技大學電子及計算機工程學院，并于 2005 年開始研究遙控直升機的飛行控制系統(tǒng)。隨后在香港科技大學攻讀碩士學位，師從李澤湘教授。期間，他于 2006 年創(chuàng)辦了大疆創(chuàng)新，并最終成為無人機消費和行業(yè)市場的開拓者和創(chuàng)新者。而憑借這一獎項，大疆創(chuàng)新也成為了站上這一國際頂級學術(shù)領(lǐng)獎臺的首家中國企業(yè)。
導師李澤湘教授現(xiàn)任香港科技大學教授，香港科技大學自動化技術(shù)中心主任。他于 1983 年獲得卡耐基梅隆大學電機工程及經(jīng)濟學雙學士學位，隨后分別于 1986 年及 1989 年獲得加州大學伯克利分校電機工程計算機碩士及博士學位。李澤湘教授于 2008 年被選為 IEEE fellow，生涯學術(shù)著作被引用次數(shù)超過 11000 次，他和同事建立的工業(yè)機械臂數(shù)學建模理論是如今工業(yè)機器人界最常用的標準模型之一。
IEEE 評審專家委員會表示，頒發(fā)這一獎項旨在表彰大疆創(chuàng)新「為民用無人機的發(fā)展及商業(yè)化、航空影像技術(shù)及機器人技術(shù)的進步所做出的杰出貢獻。」
IEEE 機器人與自動化大獎設(shè)立于 2002 年，旨在表彰全球范圍內(nèi)在機器人及自動化科研領(lǐng)域作出重大貢獻的杰出個人或團體，涵蓋制造自動化、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機器人和自動化、傳感器設(shè)計、集成和融合、機器人設(shè)計、建模、規(guī)劃和控制，機器人和自動化方法等十余個領(lǐng)域。
截至去年，IEEE 機器人與自動化大獎共誕生 17 位獲獎?wù)撸渲忻绹鴮W者占據(jù)了大半江山，緊隨其后的是來自日本及歐洲的教授及機器人企業(yè)創(chuàng)始人，此前歷史上無一人來自國內(nèi)。在 IEEE 機器人與自動化大獎的獲獎名錄上，我們也能聽到不少如雷貫耳的名字。
作為 2004 年的首任 IEEE 機器人與自動化大獎獲獎得主，工業(yè)機器人之父 Joseph Engelberger 獲此獎項可謂實質(zhì)名歸。Engelberger 于 1949 年獲得哥倫比亞電子工程碩士學位，隨后進入 Maxwell&Moore 公司任工程師。20 世紀 50 年代，借助 George Devol 所申請的「程序化物體傳遞」的相應(yīng)專利，Engelberger 看到了潛在的工業(yè)機器人前景，并和 Devol 聯(lián)合研發(fā)出世界上第一款工業(yè)機器人 Unimate。隨后，Engelberger 在 1961 年創(chuàng)辦了世界上第一個機器人制造公司 Unimation，將機械臂的 demo 產(chǎn)品傳化為實際應(yīng)用。Engelberger 一生都致力于機器人與自動化在全球范圍內(nèi)的奠基和推動，IEEE 將首個 IEEE 機器人與自動化大獎授予給他，以表彰他所做出的貢獻。Engelberger 逝世于 2015 年，為了紀念這位工業(yè)機器人先驅(qū)，美國機器人工業(yè)協(xié)會 (Robotic Industries Association) 將機器人工業(yè)界的最高榮譽以他的名字命名。
而 2005 年的 IEEE 機器人與自動化大獎獲得者則是發(fā)那科（Fanuc）的首席執(zhí)行官稻葉善治（Yoshiharu Inaba）。稻葉善治 1946 年畢業(yè)于東京大學第二工學部精密工學科，于 1972 年創(chuàng)辦發(fā)那科，1974 年成功研發(fā)發(fā)那科工業(yè)機器人，并于兩年后成功投放市場。在 1999 年，發(fā)那科智能機器人順利研發(fā)生產(chǎn)，成為最具代表性的公司產(chǎn)品之一。自創(chuàng)辦發(fā)那科以來，稻葉善治秉承嚴苛的公司管理，并最終帶領(lǐng)公司成為世界最大的計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）制造商。IEEE 評審專家委員會認為，稻葉善治「為數(shù)控機床，工業(yè)機器人和靈活的工廠自動化發(fā)展發(fā)揮了長期的領(lǐng)導力量，并做出了巨大的技術(shù)貢獻。」
再如 2010 年獲得這一獎項的福田敏男（Toshio Fukuda）教授，在業(yè)內(nèi)被譽為「微納機器人之父」。1977 年獲東京大學博士；長期擔任日本名古屋大學教授，曾榮獲日本最高科學技術(shù)獎——紫綬褒章。2017 年當選為中國科學院外籍院士。福田教授主要從事機器人仿生與多尺度控制研究，其三大成果奠定并拓展了機器人學研究新領(lǐng)域，包括：一、創(chuàng)建多任務(wù)模塊化機器人動態(tài)自重構(gòu)控制理論體系，發(fā)明了基于該理論體系的首臺多任務(wù)機器人，開啟了模塊化多任務(wù)機器人研究新篇章。二是創(chuàng)建動態(tài)環(huán)境下仿生機器人多模態(tài)運動的自適應(yīng)控制理論和方法，通過研究猿猴運動姿態(tài)，提出被動動態(tài)自主控制理論，引發(fā)了機器人自然運動與智能控制研究。三是提出機器人在掃面電子顯微鏡下操控納米材料的理論和技術(shù)，發(fā)明機械力作用下納觀尺度動態(tài)觀測理論及機器人協(xié)同控制方法，實現(xiàn)對納米材料的三維表征和操控。
鑒于他在「智能機器人系統(tǒng)及微納機器人系統(tǒng)所做出的開創(chuàng)性工作」，福田教授榮獲 2010 年度 IEEE 機器人與自動化大獎。在 2015 年，IEEE 機器人與自動化大獎授予了美國國家工程院院士、IEEE Fellow、麻省理工學院教授 Rodney A. Brooks，肯定了他在自動機器人研究及商業(yè)化的成就。Brooks 教授在斯坦福大學獲得計算機博士學位，在 80 年代末提出了挑戰(zhàn)機器人主流技術(shù)方法，提倡實時控制機器人的策略，使之能在現(xiàn)實環(huán)境中進行交互。他提出基于行為的機器人技術(shù)，奠定了移動機器人及社交人形機器人的研究基礎(chǔ)。與此同時，他也在機器人商業(yè)化的道路上做出貢獻，于 1990 年創(chuàng)立了 iRobot，面向美國市場提供消費級機器人；于 2008 年創(chuàng)辦 Rethink Robotics，致力于研發(fā)用戶友好的 Bexter 工業(yè)機器人。
而 2016 年的這一獎項則由蘇黎世聯(lián)邦理工學院動力系統(tǒng)及控制專業(yè)教授 Raffaello D' Andrea 摘得，他最為人熟知的一個身份是亞馬遜機器人 Kiva System 的創(chuàng)始人。Andrea 教授早在博士期間就獲得過 IEEE 控制與決策會議 (IEEE Conference on Decision and Control) 最佳學生論文，畢業(yè)后在康奈爾大學任教期間，曾帶領(lǐng)學校贏得了四次機器人足球世界杯 RoboCup 的世界冠軍。在校期間，他創(chuàng)辦了 Kiva System，并于 2010 年當選 IEEE Fellow。因為在分布式合作型機器人及商用自動化系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用上的開拓，Andrea 教授榮獲 2016 年 IEEE 機器人與自動化大獎，得到了學術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的肯定。
去年這一獎項的獲得者，斯坦福大學機器人實驗室主任、IEEE Fellow，Oussama Khatib 教授便是機器人領(lǐng)域研究的重要人物和先驅(qū)之一，在自動機器人、類人機器人架構(gòu)、人類協(xié)作機器人、動態(tài)仿真、觸覺互動方面做了許多開創(chuàng)性的工作。Khatib 教授 1970 年代在法國蒙彼利埃大學讀取了電氣工程的本科和碩士學位，并攻讀法國國家航空航天學校的自動化控制高等學位和自動化系統(tǒng)的博士學位。隨后，他加入斯坦福大學計算機科學系，一直任職至今。
Khatib 教授早期的開創(chuàng)性研究包括：人工潛在場方法、彈性帶模型、操作空間方程等。并隨后在 80 年代豐富和拓展了自己的研究方法，包括宏觀迷你機器人（串聯(lián)協(xié)作）、協(xié)同機器人（平行協(xié)作）、靈活動態(tài)協(xié)調(diào)、聯(lián)合操控中對內(nèi)部力的虛擬鏈接建模、姿勢和全身控制、動態(tài)任務(wù)解耦、最優(yōu)控制、人機交互、用于實時路徑規(guī)劃的彈性帶模型、人體運動合成和人性化機器人設(shè)計等。他于 90 年代開發(fā)的斯坦福機器人平臺是第一個完全集成的完整移動操縱平臺，后來為本田 ASIMO 系列類人機器人的探索奠定基礎(chǔ)。在 2016 年，Oussama Khatib 教授研發(fā)的水下機器人「海洋一號」成功地從 91 米深的地中海底部打撈起 350 年前的文物。憑借他為機器人控制和人類中心和人形機器人的發(fā)展做出的貢獻及在機器人領(lǐng)域所發(fā)揮的領(lǐng)導作用，Khatib 教授在 2017 年獲得了 IEEE 機器人與自動化大獎，他也于 2017 年受 CCF-GAIR 邀請，在機器人專場上分享了他關(guān)于水下機器人的真知灼見。
縱覽歷年的評獎情況，IEEE 機器人與自動化大獎每年只頒給個人或一支三人以下的團隊，從申請的全球頂尖學者中進行精心甄選，歷時半年評估才最終頒布這一獎項，足見這一獎項的含金量。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，歷年獲獎?wù)咂骄膶W術(shù)著作被引用次數(shù)超過 10000 次，創(chuàng)辦的機器人企業(yè)市值總和超過 500 億美金。而 2019 IEEE 機器人與自動化大獎授予大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔及導師李澤湘，充分彰顯大疆的學術(shù)成就已經(jīng)得到了國際機器人學術(shù)界的一致認可，實現(xiàn)了中國企業(yè)在機器人學術(shù)頂級獎項上從零到一的突破。
大疆創(chuàng)新方面表示，此次獲得 IEEE 機器人與自動化大獎，是對大疆創(chuàng)新在學術(shù)科研、產(chǎn)業(yè)發(fā)展上努力的肯定。大疆創(chuàng)新將發(fā)展技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)根本使命，推動各項先進機器人和人工智能技術(shù)從實驗室走向消費市場，促進了機器人學前沿領(lǐng)域的拓展和成熟技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。大疆創(chuàng)新未來將加大投入，培養(yǎng)更多研發(fā)人才，拓展交叉學科，在機器人領(lǐng)域構(gòu)建科研工作者和開發(fā)者生態(tài)，提供優(yōu)越的科研理論儲備與技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，來支持技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的進步。
大疆創(chuàng)新也密切關(guān)注學術(shù)會議，并且重視學術(shù)論文的產(chǎn)出。公司工程師累計在 IEEE 所屬頂級會議上發(fā)表論文二十余篇，在飛行控制、視覺定位、視覺導航等學術(shù)領(lǐng)域均有開創(chuàng)性的貢獻；在人工智能領(lǐng)域，計算機視覺及機器學習等研發(fā)成果也多次被國際人工智能學術(shù)頂會收錄。
除了論文投遞，大疆創(chuàng)新也一直積極地通過各種途徑參與學術(shù)會議。從 2014 年開始，大疆創(chuàng)新便是 IEEE 下屬的國際機器人與自動化學術(shù)會議（ICRA）的最大贊助商之一，并從去年開始連續(xù)兩年在 ICRA 上舉辦機器人挑戰(zhàn)賽，致力于吸引更多的青年學生參與到 IEEE 的相關(guān)會議及活動中來。
雷鋒網(wǎng) AI 科技評論報道。
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