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| 本文作者： 奕欣 | 2018-07-03 11:14 |
上月，第 22 屆機(jī)器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利爾落幕。在來自 35 個國家的 5000 多個機(jī)器人中，并優(yōu)必選和清華大學(xué)聯(lián)合組成的火神（Hephaestus）隊最終在人形機(jī)器人成人組（AdultSize）的技術(shù)挑戰(zhàn)賽和一對一足球比賽中分別獲得亞軍和季軍。
這一事件在雷鋒網(wǎng)旗下學(xué)術(shù)頻道 AI 科技評論數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品「AI 影響因子」中有相應(yīng)加分。
事實(shí)上今年已經(jīng)是優(yōu)必選第二次出征 RoboCup。在 2017 年，優(yōu)必選就與清華大學(xué)聯(lián)隊參加了成人組 AdultSize 的比賽，并以 13 分的成績獲得了該組技術(shù)挑戰(zhàn)賽的第二名。
據(jù)了解，RoboCup 是當(dāng)前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響力最廣泛的機(jī)器人賽事，不僅是一項(xiàng)綜合性的國際活動，同時也是學(xué)術(shù)成分最高的賽事之一，其目的是通過一個易于評價的標(biāo)準(zhǔn)平臺促進(jìn)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)是在 2050 年前后能組建一支機(jī)器人足球隊?wèi)?zhàn)勝當(dāng)年的人類世界杯冠軍。
優(yōu)必選和清華大學(xué)組成的火神隊成員與其他參賽團(tuán)隊合影
RoboCup 人形機(jī)器人成人組的技術(shù)挑戰(zhàn)賽共有 4 項(xiàng)任務(wù)，只有優(yōu)必選火神隊以及德國 NimbRo 隊成功完成了所有任務(wù)。其中，在 High Kick 和 High Jump 兩項(xiàng)任務(wù)中，火神隊均以絕對優(yōu)勢獲得第一名，在 Push Recover 任務(wù)的比賽中則獲得第三名，最后一共拿下 25 分，與獲得冠軍的德國 NimbRo 隊僅有 1 分之差。
在一對一足球比賽環(huán)節(jié)，優(yōu)必選火神隊在季軍爭奪戰(zhàn)中以 4：0 的成績戰(zhàn)勝競爭對手。
在本屆 RoboCup 上，優(yōu)必選和清華大學(xué)合作參賽的機(jī)器人是優(yōu)必選雙足機(jī)器人 Walker 的升級版本。雙足機(jī)器人踢足球涉及到多項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)，尤其在動態(tài)不確定環(huán)境中，雙足機(jī)器人需要完成視覺、定位、導(dǎo)航、運(yùn)動控制、步態(tài)規(guī)劃與控制、決策等一系列高難度任務(wù)。目前，機(jī)器人所能承載的在線計算資源非常有限，其挑戰(zhàn)性更在于算法的實(shí)時性和魯棒性。
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