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| 本文作者： 易建成 | 2017-03-05 09:00 |
位于美國(guó)加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡(jiǎn)稱(chēng) TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這是第一個(gè)由 TRI 完全自主開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)，其目的是幫助研究小組測(cè)試和探索汽車(chē)安全特性和自動(dòng)駕駛技術(shù)。
*2013 年亮相的自動(dòng)駕駛原型車(chē)
豐田自 2005 年以來(lái)一直致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面的研究，2006 年豐田已經(jīng)開(kāi)始在自動(dòng)駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請(qǐng)專(zhuān)利。
在 2013 年的 CES 上，豐田推出了基于雷克薩斯的第一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)——即插即用的模塊化測(cè)試平臺(tái)，方便工程師對(duì)其進(jìn)行快速升級(jí)。這套系統(tǒng)主要側(cè)重于機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)。
最近，豐田對(duì)外展示的則是第二代自動(dòng)駕駛原型車(chē)，這輛測(cè)試車(chē)基于雷克薩斯 LS 600hL 混合動(dòng)力汽車(chē)改裝而成。
具體來(lái)說(shuō)，車(chē)頂搭載一個(gè) Velodyne 64 線激光雷達(dá)，車(chē)頭與車(chē)頂分布著 6 個(gè) 16 線激光雷達(dá)，車(chē)頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)與 GPS 天線，最后是車(chē)頭兩側(cè)左右各三個(gè)攝像頭。這些傳感器加起來(lái)，成本超過(guò) 12 萬(wàn)美元。
豐田研究所負(fù)責(zé)人 Gill Pratt 表示，這是一輛能夠?qū)W習(xí)駕駛者駕駛習(xí)慣的智能汽車(chē)，能隨著時(shí)間的推移「變得更聰明」。這恰好印證豐田極為關(guān)注的一點(diǎn)：能夠?yàn)轳{駛者提供更好的人車(chē)交互。
*豐田研究所自動(dòng)駕駛副總裁Ryan Eustice
2015 年底豐田宣布投資 10 億美元資金，在硅谷建立新的研究機(jī)構(gòu)——豐田研究所，研發(fā)與自動(dòng)駕駛和機(jī)器人相關(guān)的人工智能技術(shù)。這也成為豐田自動(dòng)駕駛研究的核心力量。
豐田研究所目前在硅谷、美國(guó)馬薩諸塞州和密歇根州擁有約 150 名員工。計(jì)劃在將來(lái)將人數(shù)增加至 250 名。
目前豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有兩種規(guī)劃： 保衛(wèi)者（Guardian）和私人司機(jī)（Chauffeur）。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，代號(hào)為保衛(wèi)者（Guardian）將開(kāi)發(fā)新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，汽車(chē)在行駛過(guò)程中可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，警告駕駛員潛在的危險(xiǎn)，并在必要時(shí)介入以避免碰撞。由豐田研究所位于馬薩諸塞州坎布里奇的實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行。
第二個(gè)項(xiàng)目代號(hào)為私人司機(jī)（Chauffeur），開(kāi)發(fā)真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)，由研究所位于密歇根州安阿伯市的辦公室領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行。
兩個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)四級(jí)自動(dòng)駕駛（SAE）——能夠在任何地方、任何時(shí)候、任何氣候狀況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，在這個(gè)過(guò)程中人無(wú)需任何操作。負(fù)責(zé)上述兩個(gè)項(xiàng)目的分別是密歇根州立大學(xué)教授 Ryan Eustice 和 Edwin Olson。兩位教授 2016年加盟豐田汽車(chē)。
兩手準(zhǔn)備也反映了豐田對(duì)自動(dòng)駕駛依然持謹(jǐn)慎態(tài)度。對(duì)于這兩種研發(fā)路徑，Gill Pratt 認(rèn)為，Guardian 的研發(fā)進(jìn)度將大大快于 Chauffeur，并很快進(jìn)行商用。而類(lèi)似的技術(shù)，比如自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)（AEB）在今年就可以應(yīng)用在汽車(chē)上。
豐田并未透露 Chauffeur 和 Guardian 的具體商用時(shí)間表。不過(guò)這家汽車(chē)廠此前曾表示，真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在未來(lái) 5 年至 10 年內(nèi)問(wèn)世。
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