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與其說VR一體機(jī)是未來，不如說Inside-out追蹤是未來

本文作者：劉芳平

2016-10-08 17:52

導(dǎo)語：分別由Facebook、微軟和Google推出的這三款產(chǎn)品，雖然對外展示的產(chǎn)品形態(tài)迥異，核心卻都是Inside-out追蹤技術(shù)。

Oculus展示的VR一體機(jī)

昨天在Oculus Connect大會上，扎克伯格公布了一款正在開發(fā)的VR一體機(jī)產(chǎn)品——Santa Cruz。細(xì)看報道你會發(fā)現(xiàn)，這款產(chǎn)品除了將計算單元都集成到頭盔中，還在前面增加了4顆攝像頭。

聽起來似曾相識，好像有款頭戴設(shè)備也在前面裝了多個攝像頭。沒錯，那款產(chǎn)品就是微軟的HoloLens，它擁有一顆深度攝像頭，一顆用以拍攝圖像/視頻的200萬像素攝像頭，以及4顆環(huán)境感知攝像頭。

而同樣用到多顆攝像頭的還有Google的Tango系統(tǒng)，首款搭載Tango系統(tǒng)的聯(lián)想Phab2 Pro手機(jī)背部除了普通的攝像頭外，還有有一顆深度攝像頭和一顆運(yùn)動追蹤魚眼鏡頭。

分別由Facebook、微軟和Google推出的這三款產(chǎn)品，雖然對外展示的產(chǎn)品形態(tài)迥異，核心卻都是Inside-out追蹤技術(shù)。

三大科技巨頭的技術(shù)都是通過攝像頭來感知周遭環(huán)境，實現(xiàn)運(yùn)動追蹤和空間定位。雖然他們的產(chǎn)品所用的顯示技術(shù)完全不同，一個是全封閉的VR頭盔，一個是可以看到現(xiàn)實世界的AR（or MR），還有一個是手機(jī)，但達(dá)到的效果卻是類似的——當(dāng)你在空間里移動時，所看到的虛擬物體位置是固定的。

如果還沒有理解，可以這樣想，如果在Oculus的VR一體機(jī)上用一顆攝像頭將外部世界的畫面?zhèn)鞯狡聊簧?，它就成了AR（or MR）；如果HoloLens改用非透明的屏幕，并將視場角擴(kuò)大到110度，那就成了VR；如果Tango手機(jī)插到Daydream頭盔里，并且不遮擋攝像頭，那么它就成了VR/AR/MR一體的產(chǎn)品。

這些都是可以實現(xiàn)的，在Google從事Tango開發(fā)的技術(shù)大神Johnny Lee曾告訴雷鋒網(wǎng)，他們有過將Tango手機(jī)與Cardboard結(jié)合的嘗試。Google也在開發(fā)一款高端的VR一體機(jī)產(chǎn)品。

與其說VR一體機(jī)是未來，不如說Inside-out追蹤是未來

Tango手機(jī)聯(lián)想Phab2 Pro via tom's guide

而且Johnny Lee也表示，Tango所用的Inside-out定位和微軟的HoloLens很像，只不過Tango目前僅用在手機(jī)上，而HoloLens用的設(shè)備是頭盔。

實際上，從Johnny Lee身上也可以看到二者的淵源，HoloLens的追蹤技術(shù)是在Kinect的基礎(chǔ)之上開發(fā)的，而Johnny Lee的大名很大程度上來自于他在微軟工作時對Kinect開發(fā)所做的貢獻(xiàn)。

Inside-out追蹤對VR/AR來說是Game Change的技術(shù)

上個月國外VR垂直媒體Road to VR發(fā)表的一篇文章寫道，“HoloLens的Inside-out追蹤技術(shù)對AR和VR來說是Game Change，卻沒有多少人在談?wù)撍?/a>”。

當(dāng)初HoloLens剛剛公布時，許多人直呼黑科技，而它真正的黑科技就是將Inside-out追蹤技術(shù)做到如此高的水平。筆者在體驗HoloLens時就曾試過，不管戴著頭盔如何動，漂浮著的虛擬物體或窗口都保持得非常穩(wěn)定，這不就是Lighthouse等Outside-in空間定位系統(tǒng)想實現(xiàn)的嗎。

而且，HoloLens的追蹤系統(tǒng)還有很強(qiáng)的抗干擾性，在Road to VR的文章中，作者Ben Lang在一個嘈雜的環(huán)境中試用HoloLens，發(fā)現(xiàn)當(dāng)有人在視野中經(jīng)過中，它也能將之忽略，保持顯示的虛擬物體在一個穩(wěn)定的位置。

更厲害的是，微軟是在一款獨(dú)立的移動設(shè)備（也可以稱之為一體機(jī)）上實現(xiàn)這項技術(shù)的，這意味著對功耗和性能都有嚴(yán)格要求。Facebook的Santa Cruz一體機(jī)和Google的Tango手機(jī)同樣需要面對這兩個問題。

除了設(shè)備性能和功耗，Inside-out追蹤還存在其它問題。以Tango為例，Johnny Lee曾告訴雷鋒網(wǎng)，由于使用的是攝像頭，Tango的定位會受光線情況的影響，例如在黑暗下就無法定位了；另外手機(jī)距離物體越遠(yuǎn)會越難定位，所以室外使用時可能會受此影響。Tango目前也沒有圖像識別，所以它并不能知道擺在地上的物體是桌子還是椅子。

這些問題HoloLens和Santa Cruz一體機(jī)也同樣會遇到，包括其它Inside-out追蹤系統(tǒng)。國內(nèi)廠商數(shù)娛科技曾推出使用英特爾RealSense開發(fā)的Inside-out追蹤系統(tǒng)，就因為光線問題在發(fā)布會上演示失敗，造成尷尬場面。

不過雖然還有問題需要解決，這不妨礙大廠將獨(dú)立VR/AR設(shè)備結(jié)合Inside-out追蹤視作未來的發(fā)展方向。取決于產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景的不同，各家公司的產(chǎn)品上市計劃也會有所差異。微軟已經(jīng)表示HoloLens的消費(fèi)者版要到2020年才會有，Oculus的一體機(jī)估計不需要這么久，而Tango則已經(jīng)出現(xiàn)在消費(fèi)產(chǎn)品上了。

與其說VR一體機(jī)是未來，不如說Inside-out追蹤是未來