乘坐Uber無(wú)人駕駛汽車是一種什么樣的體驗(yàn)？

8 月底，生活在美國(guó)匹茨堡市中心的居民就可以利用手機(jī)呼叫 Uber 的自動(dòng)駕駛汽車了。

Uber 在匹茨堡推出的自動(dòng)駕駛汽車是由沃爾沃 XC90 越野車改裝而成，汽車上配備了數(shù)十個(gè)傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)和 GPS 信號(hào)接收器等等。

Uber 和沃爾沃在今年早些時(shí)候簽訂了一份合作協(xié)議，雙方共同斥資 3 億美元開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，預(yù)計(jì)到 2021 年時(shí)可以上路。沃爾沃計(jì)劃在今年年底之前向 Uber 交付 100 輛經(jīng)過(guò)特殊改裝過(guò)的汽車。不過(guò)雙方簽訂的協(xié)議并非獨(dú)家合作協(xié)議，Uber 還打算與其他的汽車廠商合作。

在匹茨堡，乘客可以通過(guò) Uber 應(yīng)用來(lái)叫車，屆時(shí)可能被系統(tǒng)隨機(jī)匹配到一輛無(wú)人駕駛汽車。據(jù)了解，現(xiàn)在使用無(wú)人駕駛汽車的叫車服務(wù)是免費(fèi)的。Uber CEO Travis Kalanick 稱，在郊區(qū)遠(yuǎn)距離打車，使用無(wú)人駕駛汽車時(shí)的打車費(fèi)也比使用私家車的成本便宜一些。

現(xiàn)在，Uber 正在測(cè)試的汽車仍然配備安全駕駛員，這主要是考慮到常識(shí)和法律規(guī)定。這些經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的工程師坐在車中，手一直放在方向盤(pán)上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管汽車的駕駛權(quán)。汽車副駕駛位置上也坐著一名工程師，車內(nèi)和車外發(fā)生的一切事情都會(huì)被攝像頭記錄下來(lái)。

此外，每輛汽車的后座上還配備一臺(tái)平板電腦，以提醒乘客他們乘坐的是一輛自動(dòng)駕駛汽車，并且向乘客解釋正在發(fā)生的事。

美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA ）將自動(dòng)駕駛劃分了五個(gè)等級(jí)（截圖來(lái)自彭博社）

在彭博社記者最近進(jìn)行的一次乘坐體驗(yàn)過(guò)程中，他發(fā)現(xiàn)安全駕駛員也是整個(gè)體驗(yàn)中一個(gè)關(guān)鍵組成部分。

他寫(xiě)道：Uber 自動(dòng)駕駛汽車在穿越市中心的阿勒格尼河時(shí)暫時(shí)切換到了非自動(dòng)駕駛模式，汽車?yán)软懥艘宦暎@是提醒駕駛員接過(guò)方向盤(pán)的控制權(quán)。幾秒鐘之后會(huì)發(fā)出「叮」一聲，這表明汽車又回到計(jì)算機(jī)控制的狀態(tài)。「橋梁確實(shí)很難走，匹茨堡有很多這樣的橋梁。」這位安全駕駛員表示。

橋梁之所以難走，這與 Uber 系統(tǒng)的工作方式有一定關(guān)系。在過(guò)去的一年半時(shí)間里，Uber 在繪制自己的地圖。地圖上不僅標(biāo)注了大街小巷的標(biāo)識(shí)，而且還標(biāo)注了建筑物、交通燈、樹(shù)木以及匹茨堡街道上一切事物。

當(dāng)汽車移動(dòng)的時(shí)候，它開(kāi)始收集數(shù)據(jù)，然后將它們與之前的地圖進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別和避開(kāi)行人、騎自行車的人等其他障礙物。

橋梁與普通街道不同，它提供的環(huán)境線索很少，比如沒(méi)有建筑物。因此自動(dòng)駕駛汽車就很難確定自己所在的位置。雖然 Uber 在汽車上配備了 GPS 感應(yīng)器，但是它的準(zhǔn)確度只能控制在 10 英尺的誤差范圍內(nèi)，Uber 還需要進(jìn)一步提高其系統(tǒng)精確度。

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